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本文介绍了将微型计算机应用于集装箱起重机自动控制系统的设计思想和方法。在该系统中,以集装箱起重机为控制对象,用单板机作为控制器,通过传感器,驱动放大电路及接口芯片等构成一个完整的自动控制系统。此系统基本实现了集装箱起重机的自动控制,并给集装专用吊具与集装箱迅速准确的自动对位带来好处。 相似文献
82.
提出了带有多值非线性环节的线性离散系统的自适应控制算法,仿真实验的结果表明:该算法简单易行具有明显的优点,跟踪误差比采用一般的自适应控制算法时要小得多,且能保证闭环系统大范围近收敛。 相似文献
83.
李建兵 《西南交通大学学报》1994,29(6):652-655
本文从远动信息传输需要出发,对运动信息传输格式及其循环冗余校验码的生成算法进行了研究,并对有关算法进行了软件实现。 相似文献
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内燃机连杆设计计算的若干理论研究 总被引:2,自引:0,他引:2
吴昌华 《大连铁道学院学报》1994,15(1):46-50
在对多种连杆大量计算的基础上,总结了连杆设计的经验,指出连杆大端对称于中心线的两侧刚度分布均匀,是保证其应力分布均匀的前提,是连杆合理设计的一个重要原则.文中提出,为了保证精度,连杆计算应采用多体接触模型,并对影响计算精度的各种因素做了分析。讨论了螺栓位置和预紧力应如何选取以及齿形制造误差对强度的影响。 相似文献
85.
在通用压机上生产类似全纤维曲轴一类锻件的先进工艺为多向镦锻法。本文设计的新型增力式多向钮锻装置,在锻造接近结束时,可以增大水平锹粗力,其增力效果超过传统的RR锻造法及TR锻造法。 相似文献
86.
流函数法在减径拔管上限分析中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
应用流函数法建立减径拔管的动可容速度场,用上限原理得出减径拔管的上限解,分析了摩擦状态,变形程度及相对壁厚等工艺参数对拉拔载荷的影响,从而得出最佳工艺参数。 相似文献
87.
分析了由活套形式构成的协高运行控制系统中因产品伸长和收线或放线半径变化对系统偏差调节过程的影响。论述了系统待定参数的合理值,并设计出能适应无法在是取半径收排系统电动机转速环与活套之间的配合电路。 相似文献
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