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我国首次在京张高铁智能型动车组上使用了应急自走行技术。应急自走行系统由动力蓄电池、双向充电机和UAS(应急自走行辅助装置)组成,介绍了各组成部分的功能和相关技术参数,分析了动力蓄电池和双向充电机在5种运行工况下的工作模式,分析了空调应急模式和应急自走行模式的启动条件及在相应应急模式下UAS的工作流程。京张高铁智能型动车组样车试制已完成,测试表明应急自走行系统的性能稳定。 相似文献
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为了解决小口径反导舰炮不易于跟踪瞄准高速机动目标的问题,针对做比例导引运动的反舰导弹,将比例导引规律引入状态方程,建立线性时变模型,实现对系统状态的Kalman滤波;在简易射表拟和函数基础上,提出了基于比例导引运动的解相遇模型,为控制火炮射击提供了算法基础。 相似文献
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为探讨摆动-滑行方式的游动机理,本文基于RANS求解器和区域网格整体动态运动技术,建立了仿金枪鱼水下机器人摆动-滑行的自主游动计算模型,数值模拟其从某一速度自由加速到速度值稳定波动状态,分析了游动稳定时速度、水动力、尾涡等的变化特点,并比较了不同滑行时间的影响。计算结果表明:摆动滑行时间相同时,机器人的速度均值比正常游动下降了30%,但波动幅值为后者的3倍;水动力的大幅快速变化导致摆动阶段游动效率下降,但在滑行阶段利用了滑行惯性和尾流区的脱落涡吸收能量。随滑行比增大,游动速度均值下降,但速度功率比却逐渐上升。所计算工况下,滑行比不小于0.6时,摆动-滑行游动比正常游动更节省能量。 相似文献
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火炮身管内径检测系统检测精度直接影响检测结果的准确性,考虑测量中无意引入的各种误差对测量结果分析、检测系统的改进都具有重要意义。探讨火炮身管内径测量产生的误差问题,从测量仪器结构上分析,通过计算得出这种影响的数量关系很小,是可以忽略的。结论表明该结构的检测系统符合检测的精度要求。 相似文献
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针对二级轻气炮毫米级弹丸的速度测量存在干扰大、误差大问题,设计并实现一种利用激光光幕测量弹丸飞行速度的测试系统。系统采用红光半导体激光器作光源,多个光电二极管并联平行排布作为光电探测器,形成双幕光幕靶。通过信号处理电路对弹丸信号进行处理,然后基于PCI总线的数据采集卡对输出信号进行采集,并设计了上位机控制软件,实现了对信号的高速数据采集和实现图形显示等功能。现场实验结果表明:该系统具有采样速度快精度高、抗干扰能力强、易于操作等特点。 相似文献