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11.
丁甡奇 《重庆交通大学学报(自然科学版)》2000,19(3):109-112,115
介绍采用PC电脑实现可视管理的“重庆河段泥沙模型监控系统” .论述了系统的主要结构、基本功能以及系统控制原理 .并提出一种伺服电机PWM位控的原理和方法 . 相似文献
12.
13.
The Pseudo-Derivative Feedback (PDF) algorithm is introduced into design ofelectro-hydraulic speed servos. With limited extra complexity in implementation of controller'selectronic circuits, the PDF control enables the electro-hydraulic speed servo to respond to astep command without steady-state error, and also to follow successfully a sinusoidal commandat the frequency higher than that the system resulted from traditional design can reach. Thenumerical example-based comparison in dynamic and static behavior shows also the PDF systemis superior to the traditional system in terms of both the capability of handling loads applied tothe system and the robustness to ignore variation and uncertainty of the parameters of thehydraulic valve-actuator unit in operation. 相似文献
14.
在建立二自由度主动悬架和电液伺服作动器集成模型基础上,应用预测控制理论,采用多步预测、滚动优化和在线校正等控制策略进行预测控制器的设计.对B级路面激励输入下,车辆分别处于空载和满载两种工况进行模拟仿真.仿真结果表明:具有预测控制策略的电液主动悬架系统对由路面输入引起的振动能有效抑制,车身垂直加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷与被动悬架、PID控制的主动悬架相比明显降低,车辆的行驶平顺性得到很大改善,预测控制器在参数变化及路面扰动下具有较强的鲁棒性. 相似文献
15.
阎菲 《湖北汽车工业学院学报》2004,18(1):19-23
根据电液伺服系统的结构不变性原理,针对非线性电液位置伺服系统的跟踪控制问题,提出并寻找一个可观测量与设计一个补偿器,消除负载及外干扰的影响,使系统始终保持在最佳设计状态。可以证明本系统的这种观测量是伺服阀的负载压力,而所谓补偿器是一个一阶微分环节,因而容易实现。 相似文献
16.
伺服系统作为数控机床的核心,保障机床正常运转,一旦发生故障,影响范围及后果极大.文章介绍了数控机床伺服系统的组成和分类以及伺服系统故障类型,阐述了数控机床伺服系统常见故障的基本维修流程和常用维修方法,最后归纳总结了数控机床伺服系统常见故障处理措施. 相似文献
17.
18.
深圳地铁12号线和平站下穿穗莞深城际高速铁路桥梁,地处填海区软弱淤泥地层,为减少地铁车站深基坑施工对城际铁路桥梁结构的影响,采取对桥梁基础进行隔离桩保护、支护结构加强等辅助措施,并利用钢支撑轴力伺服系统实时控制地铁基坑变形。目前地铁主体工程已完成,结果表明,在采取以上措施后,满足车站基坑施工与高架桥变形的安全性要求。 相似文献
19.
油气弹簧试验台是测试油气弹簧性能的必要设备,传统的机械式试验台输出信号误差大,难以满足试验需求,因此需要设计一套性能良好、精准度高的试验台来对油气弹簧进行试验。本文分析了电液伺服试验台的基本组成,并对控制系统进行了设计与仿真,通过利用Amesim和Simulink联合仿真的方法对测控系统进行研究,建立电液伺服系统的数学模型。采用模糊PID控制对系统的动态特性进行控制,并与常规PID的控制方法进行对比。结果表明,模糊PID控制方法快速平稳,其达到稳态的时间为常规PID的40%,并且系统具有较好的鲁棒性和抗干扰能力。 相似文献
20.
对离散变结构控制理论中的离散趋近律方法进行研究,提出一种新的可期待原点稳定性的趋近律—离散变速趋近律,其特点是与系统状态范数成正比,并能够产生扇形切换区。以变速趋近律和传统趋近律为基础,形成一种具有良好性能的组合控制策略。将该组合控制策略应用于UUV舵机系统的无刷直流伺服电机的控制,仿真结果表明,无论是否存在外部扰动的影响,所设计的控制器对给定位置信号都具有很强的跟踪能力。 相似文献