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31.
32.
普通机床的数控改造策略 总被引:3,自引:0,他引:3
本文以西门子802D数控系统为例,介绍数控机床改造时需要进行的准备、数控系统和伺服系统选择以及电气控制系统设计改造等内容。 相似文献
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概述了伺服技术的发展过程和发展状况,对伺服技术的种类进行了对比,并对其应用进行了讨论,指出了其未来的发展趋势. 相似文献
36.
王序 《西南交通大学学报》1997,32(3):261-265
由于计算机图象处理的速度比较慢,影响了机器人视觉系统的应用。提出了机械手的实时视觉伺服控制系统。设计了一种实时图象处理器,以有效和迅速辨识出机械手的手爪和目标物体,并且使图象处理,控制和运动规划并行处理,以保证实现实视觉伺服控制。实验表明,本系统具有良好的瞬态和稳态特性。 相似文献
37.
永磁同步电机伺服系统中电机启动过程分析 总被引:5,自引:0,他引:5
分析了矢量控制下永磁同步电机启动过程各阶段电流、电压、速度的变化规律和影响因素,线性加速阶段决定启动速度,可通过设置电机能够承受的最大启动力矩以加快启动过程,电流建立阶段的电流响应主要取决于直流母线电压,速度调整阶段电机进入稳定运行的时间取决于调节器的参数,加大为电机供电的整流器滤波电容并采用三相供电,可减小直流电压的动态下降,仿真和实验证实了以上分析结果。 相似文献
38.
本文基于智能控制思想,引入了特征信息空间、行为空间、多模混合控制规则集等概念,提出了一种多模混合智能控制结构,用于8098单片机实现的转差频率控制交流变频伺服系统,取得了良好的应用效果。 相似文献
39.
研究了基于虚拟仪器技术的电调制四通方向流量阀的CAT系统,介绍了测试系统的组成原理、阀的动静态测试回路及有关的测试方法。实验表明,系统能很好地完成国标规定的有关测试项目。 相似文献
40.
为满足通过实验平台对滚刀破岩机制进行研究的需要,以滚刀岩机作用综合实验台结构框架为基础,从控制实验台的推进系统入手,通过开发滚刀岩机作用综合实验台电液伺服控制系统,实现了对滚刀破岩推力、推进速等参数进行无级控制,满足了滚刀破岩参数与破岩效率之间的关系研究。 相似文献