基于FMECA的射流管式电液伺服阀可靠性分析研究

本文通过收集整理射流管式电液伺服阀在早期故障阶段、偶然故障阶段和耗损故障阶段等不同寿命阶段的故障模式,对故障信息进行分类、归纳和统计,并运用故障模式影响及危害性分析(FMECA)方法确定薄弱环节,通过综合分析故障机理为该类产品深入开展功能和可靠性分析研究提供相应参考。     

光电跟踪伺服转台控制技术

论文介绍了一种光电跟踪伺服转台系统的控制原理,提出并研究采用交流伺服电机驱动,旋转变压器反馈,ARM9数字控制器,PWM功率驱动的方案。应用带速度前馈和转矩前馈的闭环增量式PID控制策略,实现了对目标的高精度稳定跟踪。对系统硬件电路、控制算法、软件流程等做了详细的介绍。系统利用ARM9丰富的片上资源,极大地简化了电路的硬件结构。实验表明,本系统采用的控制策略使得系统获得了优良的动态品质和较高的跟踪精度。     

基于定位信息的天线伺服系统的设计与实现

为解决对海微波通信系统中岸站定向天线无法实时对准海上移动站的问题,研制了基于定位信息的天线伺服系统。系统采用基于AD2S83AP的轴角转换电路实现对天线转向的精确控制,稳定度高,通用性好,具备较大的工程实用价值,该文详细介绍了系统的结构、功能及各部分的具体实现。     

导弹发射装置随动系统自抗扰控制器设计

针对某导弹发射装置随动系统控制过程中面临的非线性、变参数和不确定性问题,分别进行了调速环节的工程设计法PID控制器和自抗扰控制器设计。通过M atlab进行仿真,显示出自抗扰控制器在随动系统中相对传统PID控制器的优越性。仿真结果表明自抗扰控制器具有良好的动静态特性和较好的鲁棒性。     

同步器试验中气动七连杆换挡机械手位置伺服控制

在分析气动换挡同步过程的基础上，设计了七连杆双自由度换挡机械手的控制气路和控制算法，实现了换挡机械手位置伺服定位，并给出了在汽车同步器试验台上的应用效果。试验结果表明，控制方案具有适用范围广，控制精度高的优点。     

视觉伺服机器人视界内的直接路径规划

建立了GRB-400单目视觉伺服机器人的图像雅可比矩阵，针对此动态双环系统设计了控制算法使视觉伺服闭环运动控制系统稳定．根据视觉伺服闭环运动控制系统的需要，提出了最速下降法与惩罚函数法相结合的平面规划方法,在机器人的视界内解决一定时间内最小能量的路径规划问题．仿真与实验结果表明。机器人根据在其视觉范围内的目标物体的位置即可采用上述方法确定优化的路径。     

电液伺服系统模型参考自适应控制器研究

对电液伺服系统进行了模型参考自适应控制研究 ,根据系统输入输出调整某一特定结构控制器的参数 ,从而补偿对象传递函数的变化 ,并给出了仿真结果。     

机载雷达伺服系统设计

介绍了机载雷达伺服系统中采用双电机驱动的控制方法和优点,并对使用速率陀螺构成的速度闭环实现天线的稳定方案进行了阐述.根据本系统的特点对该机载雷达伺服系统的电流、速度、位置闭环进行了仿真,利用仿真结果进行伺服系统电流、速度和位置环路的合理设计,使系统具有较好的动态和静态性能.     

磁流变气动变阻尼系统应用的实验研究

磁流变液是一种智能材料,基于磁流变液阻尼器的气动伺服系统具有阻尼率高,可控性好等优点.基于自行搭建的实验平台,针对磁流变液气动伺服系统中所出现的非线性现象,可重复性低等固有问题,分析了问题及其产生的原因,提出了部分解决方案,并通过仿真或实验加以验证.     

船用调距桨机液伺服装置跟随性能仿真分析

文章分析了调距桨驱动方式的船用动力推进系统的机液伺服装置的工作原理,建立了Amesim模型,从调距桨转速、机液伺服阀流量两方面分析了机液伺服装置的跟随性能.