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有效的乘务调度能够为公交企业带来巨大的成本节约,但是,公交乘务调度问题因受制于一系列劳动法规的约束变得十分复杂.我国公交普遍存在"中式用餐"约束,进一步加大了问题的复杂性,使西方主流调度系统在国内实施面临困难.本文基于"生成与选择"方法解决乘务调度问题,关键在于"生成"阶段处理"中式用餐"难题;利用"中式用餐"约束和乘务问题特点,设计一种基于启发式规则的换班机会筛选方法;在所选换班机会集合的基础上构造能满足"中式用餐"约束的潜在乘务班次集合.对实际公交乘务调度问题中的12组实例进行测试,表明本文方法不仅能处理"中式用餐"约束,而且能极大减少所求问题的规模,因此适用于解决大规模的带有"中式用餐"约束的乘务调度问题.     

方位和多普勒频移联合的目标要素估计

提出一种利用目标方位信息和多普勒频移信息联合估计匀速直线运动目标要素的方法。该方法适用于观测站不机动情形下目标运动分析问题。将2种目标信息分别伪线性化,建立对应的伪线性模型,利用最小二乘方法构建2个伪线性滤波器,后融合的方法得到了目标要素估计的算法。与现有的基于方位和多普勒频移进行目标要素估计的方法相比,该方法有以下不同特点：1）2个线性估计器均是二维系统,可观测性增强;2）在多普勒频移估计器中,不需要估计线谱的原信号频率。数值仿真给出了不同观测误差下的算法性能,试验验证了方法的实际有效性。     

搭载机电控制CVT电动汽车再生制动变速策略

基于对机电控制无级变速器工作原理的分析,提出电动汽车搭载机电控制无级变速器的结构方案,并相应地建立了电机数值模型、电池充电数学模型和机电控制无级变速器速比控制模型。综合考虑电机效率、机电控制无级变速器效率、电池荷电状态和整车特性,提出了再生制动时机电控制无级变速器的变速策略。在MATLAB/Simulink仿真平台上,搭建了系统再生制动性能仿真模型,并对搭载机电控制无级变速器的电动汽车再生制动性能进行了仿真。结果表明,采用所提出的变速策略与传统两挡变速策略相比,能更好地发挥电动汽车性能,提高再生制动过程中的能量回收率。通过台架试验,验证了仿真结果的有效性。     

基于等效坡度的自动手动变速器换档规律研究

针对自动变速器在复杂路面情况下很难进行较好的路面识别,导致换挡规律很难适应路面状况的问题,文章从汽车动力学的角度,对其进行建模分析;提出了等效坡度概念,提取各种复杂路面共性因素,并进行换档规律研究;利用车辆动力学模型及发动机特性及整车传动系统特性,分析了车辆在特殊路面上行驶规律;分析得出了特殊路面的共性因素,即路面阻力...     

坡道行驶工况下载货汽车换挡规律的研究

通过汽车在坡道上的实车数据采集,总结出带手动变速器的载货汽车在动力性、经济性模式下,上坡、下坡及坡道起步等工况的换挡规律,为制定和优化机械式自动变速器（AMT）控制策略提供了依据。     

手动挡汽车换挡困难原因及改进方法

汽车换挡困难影响汽车性能的发挥和正常驾驶。文章从离合、离合操纵、变速器及变速操纵4个方面分析了换挡困难的影响因素,并针对各个影响因素提出改进方法,提出了可行的评价换挡操控性优劣的方法。在设计过程中,以上4个方面是逐一排查换挡困难的关键要素,并通过反复的主观评价和逐步优化,可以取得良好的效果。     

机械自动变速器(AMT)换档规律的研究

介绍了自动变速器换档规律三种类型,采用单、双参数结合控制的方法,兼顾到汽车的经济性和动力性,得到了EQ1141G7D型载货汽车换档规律,为其变速器的自动换档控制提供了理论依据。     

越野汽车液力变矩器和机械自动变速器换挡规律研究

根据越野汽车行驶特点,按照发动机与液力变矩器合理匹配的原则,确定了共同工作特性和最佳动力换挡点。制定的液力变短器和机械自动变速器的综合换挡规律,既可满足低挡位越野性能和机动性能的要求,又可在良好路面、高挡位行驶时满足燃油经济性的要求。     

混合动力电动汽车动力总成换挡过程协调控制仿真

介绍了装有AMT的混合动力电动汽车(HEV)换挡过程协调控制逻辑。在Matlab/Simulink和Matlab/Stateflow平台上建立了动力总成模型,并对分离离合器和不分离离合器的两种不同换挡控制策略下的换挡过程协调控制进行了仿真计算。仿真结果表明,所建立的仿真模型能够对HEV的换挡过程协调控制进行模拟,所采用的协调控制逻辑能够使换挡顺利完成。