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基于遗传算法优化模糊控制器的船舶航向控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对模糊控制器中的量化因子、比例因子、积分系数、模糊规则之间互相耦合,人工整定困难的问题,提出了一种基于遗传优化的船舶航向模糊PID自动控制算法。仿真对比试验表明,经遗传优化后的船舶航向模糊PID控制性能得到了极大的提高,系统无超调,上升快,工作稳定,具有较强的鲁棒性。 相似文献
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文章介绍网络计划技术方法,并将其应用于船舶修造的生产管理,可以克服横道图的缺点,实现利用计算机在船舶修造生产中的现代化管理。 相似文献
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介绍了一种适应于内河极浅水域疏浚的多功能作业的特种疏浚工程船及其船型设计特点。该船设计过程中克服了常规船不曾有过的种种难题,且在重量及浮态控制方面较常规设计经验有所突破,有较好参考价值。 相似文献
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在简要分析成都市公路建设管理存在问题的基础上,参考国内各地实施代建制管理的各种模式。提出成都市公路建设管理实施代建制管理的方案,对成都市的公路建设管理具有一定的指导意义。 相似文献