Simulation System Design of 3-D Panorama of Ship Motions in Wave

In this paper a 3-D panoramic simulation system of a ship is described which is developed with the MAXSCRTPT language and VC + + as programming tools on the platform of 3 Dsmax. The strip theory method is applied to the motion prediction of the mono-hull. The time history solutions of heave and pitch are obtained in the condition of head sea to provide the primary data on panoramic simulation. The simulation system has following functions: 1) digital simulation; 2 ) panoramic simulation; 3) environmental set-up; 4) render preview and output.     

基于多传感器的自治潜水器定位和创建地图方法

讨论了视觉传感器和2维、3维成像声纳的数据融合方法,利用传感器间的外标定方法,把成像声纳的特征元素转换到相机坐标系中,再利用计算机视觉领域的structure from motion 方法进行求解.仿真实验表明,随着时间的推移,误差变得越来越小;经多传感器融合后,实验误差比融合前要小,结果精度比单个传感器高.     

新型船舶运动控制平台及海上试验

研制出一艘以水动力学相似准则缩尺的无人驾驶遥控模型船，模型船装有PC／104为主控计算机的船舶控制器，模型船由岸上主PC机遥控，用Honeywell公司的HMR3000碰罗经测量航导，用差分GPS系统定位，自主控制和推进，该遥控篡自治船舶运动控制已经进行了两次海上试验并取得成功，本文介绍该平台的系统设计，控制系统硬件和软件和海上试验经。     

市场催生新一代水浮莲收集处理船（装置）

针对水浮莲造成的危害,介绍三种水浮莲收集处理船和新一代收集处理船的性能特点,市场前景。     

远洋大型集装箱船动力装置选型论证

本文首先介绍了远洋大型集装箱船动力装置选型的变化趋势,就我国90年代将开发应用的3500 TEU 集装箱船主机选型,从船机桨匹配,燃油经济性,初投资,机舱布置,振动特性等多种因素综合比较分析优选得到最适宜的机型,此外,为提高3500 TEU 集装箱船的燃油经济性,对多种节能新技术进行了筛选.     

船载货物单元在非规则波中系固有效性校核的一种评价方法

货物单元在运输中,合理系固是确保船舶安全的重要因素,而系固方案制定后,如何针对实际海况对其系固效果进行正确评价则是货物系固的关键.在非规则波的基础上,充分考虑到各自由度运动之间的耦合影响,提出一种更为贴近海上实际的系固有效性校核的评价方法,同时将风力、波溅力、摩擦力等因素考虑到此方法当中,由此得出的结论会更客观.也为完善系固方案提供了依据,并可作为《货物积载和系固安全操作规则(CSS Code)》的补充.     

舰艇作战系统协同显控台技术研究

显控台作为舰艇作战系统的主要装备之一经历了三个发展阶段。针对协同显控台介绍了其系统组成和实现方案，并对显控台技术的发展趋势作了简要分析。     

加肋轴对称旋转壳非线性稳定性分析

应用Total Lagrange描述、弹塑性本构关系及非线性壳体理论,建立加肋轴对称旋转壳的非线性稳定性分析的控制方程.将所求得的控制方程应用于截锥壳单元,推导出截锥壳单元的非线性稳定性分析的有限元列式,用截锥壳单元离散和逼近加肋轴对称旋转壳,构成有限元分析模型,从而建立了分析加肋轴对称旋转壳稳定性分析的有限元模型.应用所获得的有限元列式,由平衡路径追踪,求出结构的弹性极值点载荷和弹塑性极值点载荷,将所求得的极值点载荷适当地划分成多个载荷步,求出相应的位移增量,在每一个增量步作特征值分析,由特征值分析求出非线性失稳临界载荷.文中分别将本方法与材料的弹性本构关系和弹塑性本构关系相结合,采用Crisfield圆弧加载法对某精车模型进行平衡路径追踪,得出了该模型的弹性极值点载荷、弹塑性极值点载荷和弹塑性失稳临界载荷.所求得的弹塑性极值点载荷和弹塑性失稳临界载荷与模型实验测试值均吻合较好,其中弹塑性失稳临界载荷值与实验值更为接近.从而证明:本文方法可直接求出加肋轴对称旋转壳的弹塑性失稳临界载荷,而勿须使用Cg、Cs系数进行修正.     

升船机提升系统中船厢、水体和钢缆相互耦合作用分析

本文在作者[1]先前采用水弹性理论建立的对整个提升系统的动力特性进行数值研究的理论模型的基础上,首先对船厢变形状态下的缆力表达式作了更为详细的推导,然后以中国船舶科学研究中心的1∶30的缩比模型为对象,从整体角度,对其流固耦合问题,主要是提升过程中船厢内水体的晃荡、提升缆的受力和船厢动态响应,作了数值研究.在提升系统受到船厢内一非对称水波扰动的假定下,分别对船厢简化为刚性和考虑实际弹性的两种情况进行了计算、分析和对比,得出了一些有益的结论.计算结果表明,对升船机这样一个复杂系统,文献[1]中所建立的理论模型及本文的数值计算方法是可行的.     

细看2004年水上危险货物运输管理要求的变化及对策

2004年1月1日,《港口法》、《港口危险货物管理规定》和《船舶载运危险货物安全监督管理规定》同时生效,调整了水上危险货物运输的管理,本文试就这些变化和对策做了一些探讨,供同行们参考。