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LIU Sheng FANG Liang 《船舶与海洋工程学报》2007,6(3):62-67
Given the uncertainty of parameters and the random nature of disturbances that effect a ships course, a robust course controller should be designed on the basis of rudder/flap vector control. This paper analyzes system uncertainty, and the choice of weighting functions is also discussed. When sea waves operate on a ship, the energy-concentrating frequency varies with the angle of encounter. For different angles of encounter, different weighting functions are designed. For the pole of a nominal model existing in an imaginary axis, the bilinear-transform method is used. The "2-Riccati" equation is adopted to solve the H∞ controller. A system simulation is given, and the results show that, compared with a PID controller, this system has higher course precision and more robust performance. This research has significant engineering value. 相似文献
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中国沿海AIS岸基骨干网的建设 总被引:1,自引:0,他引:1
船舶自动识别系统(AIS)是一种船舶与船舶之间、船舶与岸台之间交换船名、位置、航向等信息的现代化航海装备。它在GPS导航定位的基础上,使船舶不但可以精确知道自己的位置,更重要地是可以获得周围其他船舶的信息,从而可以达到船舶避碰的目的,提高航海的安全性。文中对这一系统的主要性能、技术标准、以及中国沿海AIS岸基骨干网的建设情况进行了简要介绍,AIS信息在海上搜救、海事调查等方面已经得到成功应用。 相似文献
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针对非自航工程船舶动力学模型难以精确建立,定位控制精度不高的问题,提出了一种基于模糊控制技术的工程船舶定位控制系统,重点探讨了模糊控制器的设计.经实际项目的验证,其控制精度满足施工要求.同时结合实际应用中的问题,对模糊控制器作进一步改进,使其控制精度得到提高. 相似文献
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高承载力多层揉压气囊的研制与使用 总被引:1,自引:0,他引:1
文章介绍高承载力气囊的研制背景,提出“揉压气囊”新概念及其损坏机理,建立结构受力模型.在这些基础上研制成功高承载力多层揉压气囊,其承载能力比原型产品提高1.5倍,大大拓展了柔性气囊下水技术的应用范围.通过新产品研制,取得了多项技术成果. 相似文献
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