基于船舶碰撞事故调查报告的人的因素数据挖掘

船舶碰撞事故发生率居高不下与人为失误有关，而人为失误的发生又受到包括个人因素、环境因素、船舶因素以及组织因素的影响。根据一般的事故统计数据能够初步识别出引发碰撞的人为失误行为，但要进一步建立影响因素与人为失误之间的对应关系却一直是令研究人员困惑的事情。一方面是因为缺少数据，另一方面是缺少方法。我们在收集100个碰撞事故调查报告的基础上，利用数据挖掘技术中的关联规则对人为失误与其影响因素之间的关系进行了挖掘，初步确定了船舶避碰过程中人为失误与引发因素之间的对应关系。     

铁路避撞系统RCAS的关键问题研究

基于车-车通信的铁路避撞系统RCAS(Railway Collision Avoidance System)使列车能周期地获取邻近区域的运行状况信息,若有潜在的碰撞危险则向司机发出警告并给出建议,从而避免碰撞事故的发生。此系统独立于传统运营机制下的安全设备,可提高列车运行的安全性,且具有提高效率的潜能,可缩短相邻列车的追踪间隔。本文详细论述RCAS的体系结构、定位算法、通信机制及碰撞检测机制,并根据目前研究现状展望将来的研究方向,以期对我国铁路发展提供参考。     

考虑船位预测不确定性的船舶碰撞危险度计算方法

[目的]船舶碰撞是威胁智能船舶航行安全的主要因素。船舶碰撞危险度计算模型应及时发现船舶航行中潜在的碰撞风险,为智能船舶的自主避让决策提供依据。[方法]首先,根据船舶领域侵入程度与侵入时间等参数,分析基于领域的碰撞危险参数计算模型,将航行场景划分为单船会遇局面和本船与船舶群组的会遇局面,给出一种新的多船会遇情况下的碰撞危险参数计算模型;其次,基于维纳过程对船位预测不确定性进行建模,根据卡方分布获取船位预测不确定性椭圆;最后,给出考虑船位预测不确定性的碰撞危险参数计算方法。[结果]该计算模型能够考虑船位预测不确定性对船舶碰撞危险的影响。[结论]可以进一步保障智能船舶的海上航行安全。     

基于统计原理的铁路隧道运营期灾害类型及防灾对策研究

统计分析了83例国内外铁路隧道运营期事故资料,研究了铁路隧道运营期间主要灾害类型、原因及防灾对策。研究结果表明:1)铁路隧道运营期间主要灾害类型有火灾、列车碰撞、脱轨及衬砌剥落;2)铁路隧道运营期防灾应以隧道火灾为重点,同时兼顾列车碰撞、脱轨和隧道衬砌混凝土剥落等灾害;3)隧道内旅客列车火灾的主要原因为列车车辆关键部位故障、人为因素、列车车辆缺陷致列车碰撞或脱轨;4)依据土建设施规模及隧道结构分布特点,长大铁路隧道(群)运营期防灾模式可选择定点停车疏散救援模式、全长或局部范围内随机停车疏散救援模式;5)铁路隧道防灾涉及基础设施、铁道车辆和运输调度,应建立铁路隧道运营期灾害防范体系及预警系统,防止事故发生。     

弹簧碰撞塑性应变及有限元分析的材料模型选用研究

采用有限元软件仿真分析了弹簧碰撞塑性应变特性及材料模型对塑性应变和当量应力的影响。建立弹簧模型,假定弹簧材料不变,使用不同速度的撞击物撞击弹簧,撞击物模型分别选用刚体模型和动塑性模型,分析塑性应变的产生原因。仿真结果表明了刚体模型和动塑性模型对塑性应变及最大当量应力的影响,对碰撞仿真过程中材料模型的选取具有指导意义。     

议船舶航行中的追越对遇交叉相遇及其避让行动

追越、对遇和交叉相遇是航行中两船相遇的 3种局面 .船舶在航行中如何避免碰撞 ,要正确地判断当时的局面与存在的碰撞危险 ,按《内规》的要求 ,采取有效地避让行动     

COLLISION-FREE OF MULTI-ROBOT SYSTEMS IN VIRTUAL ENVIRONMENT

IntroductionWith the development of automation and con-trol technology,on car- body plant,at present,consideration of multi- robot systems has become abasic requirement. With the help of multi- robotsystems,we can shorten production time,improveproduction quality and quantity,and decrease pro-duction error rate. Buthow multi- robots can coop-erate with each other,especially on welding pro-duction line for car- body,is what we concernabout the most.We hope to find a good way toplan out paths fo…     

船与刚性桥墩的碰撞性能分析

运用非线性有限元基本理论，采用国际上广泛使用的大型结构分析程序LS—DYNA，建立了船舶、刚性桥墩的三维有限元计算模型．分析了碰撞力的大小、船首及构件的损伤和吸能特性，并与经验公式计算结果进行了比较，得出了有关船撞力大小和分布规律的结论．     

船舶碰撞事故的预控预防

在内河船舶水上交通事故中,碰撞事故所占的比例最高,本文在分析了碰撞事故带来的危害后,从六个方面分析了事故发生的可能原因,从而提出自己对事故的预防控制的见解     

内河船舶避碰路径优化研究

内河船舶碰撞事故导致重大生命及财产损失，已经引起人们的高度关注．提出一种内河船舶自动避碰路径优化的研究方法，建立了内河船舶操纵运动数学模型，将遗传算法运用到内河船舶避碰路径选优中，提出内河船舶避碰路径优化准则，并构建一种考虑内河航道中运动船舶及障碍物的适应度函数．优化结果表明了本方法的可行性。