基于VR的碰撞检测算法研究

以碰撞检测这一VR环境中的关键技术为研究对象,给出了碰撞检测的定义,分析了影响碰撞检测的因素,对常用的碰撞检测算法进行了归纳、分类,结合工程实际重点研究了层次包围盒、空间分割和距离跟踪算法。实践表明,综合应用这三种算法可以兼顾实时性和精确性,能够较好解决VR中的碰撞检测问题。     

AIS应用与发展

以船舶安全航行为目的,结合AIS的由来、基本功能及组成,并与现有船舶导航设备进行比较的方法,介绍了AIS在VTMS和船舶避碰中起到的作用,探讨AIS今后的研究方向.分析结果表明:进入互联网的AIS将成为未来的发展趋势.     

甲烷气体放电特性的研究

在E/N为100～900Td（1Td=1017Vcm2）的场强范围内,对甲烷气体中的电子崩发展进行了仿真研究.采用蒙特卡罗模拟法对其电子崩参数诸如有效电离系数、电子漂移速度、纵向扩散系数等进行了求解计算,计算结果与实验数据相一致.仿真结果表明：随着E/N值的增大,即电离作用的增强,电子的各漂移速度也呈现出差异.     

重载铁路MESH自组网一跳节点空口碰撞算法

重载列车车车通信可以采用长距离自组网通信技术实现.基于TDMA原理,针对自组网过程中一跳节点间频点资源碰撞概率进行数学建模,提出重载铁路MESH自组网通信节点空口碰撞概率的计算方法,通过关键参数的设置即可计算出系统一跳节点间的碰撞概率,利用蒙特·卡罗方法,在MATLAB中进行统计学仿真验证,对系统设计及工程设计优化均有...     

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以道路平面交叉口为研究对象,引入交通冲突技术定量分析道路交通安全状况,提出应考虑不同类型的交通冲突其严重性不同,对交通安全的影响也不同. 通过对平面交叉口交通车流的分析以及对不同类型交通冲突的严重性研究,基于物理碰撞学的理论,利用转向车辆的角度变化及减速关系,以车辆碰撞后的动能损失量,推导出交叉冲突、合流冲突和分流冲突在交叉路口发生碰撞后严重程度的相互权重关系,建立了此三种类型的关系模型. 并在分析交通冲突发生概率及碰撞后的严重程度基础上,引入了当量交通冲突数概念,作为评价交叉路口安全性的指标,以提供交通工程师评估路口安全性的依据.     

防范狭窄水道船舶碰撞风险的研究——美国的经验教训及其借鉴

通过对狭窄水道航行中船舶互撞、单方碰撞及触礁搁浅等碰撞事故的历史数据的分析,评估碰撞风险及管理海上事故风险并加以预防,在介绍美国经验教训的基础上,建议完善我国类似情形下的海上交通管理措施。     

浅谈内河通航桥梁桥墩防撞设计

为有效保障船舶和桥梁设施安全,需要对桥梁通航孔桥墩实施安全保障工程,结合工程实例,详细介绍了内河通航桥梁桥墩的防撞设计。     

船桥碰撞预警研究

为提高水上交通信息化管理水平,减小船桥碰撞事故带来的损失,基于模糊数学与专家咨询方法建立了船桥碰撞预警计算方法,将其应用于重庆船舶交通管理系统(VTS)中,进行实船试验.结果表明:该方法可以准确预报船桥碰撞危险,有效避免船桥碰撞事故,具有实用和推广价值.     

基于局域网的避碰模拟训练系统开发

避碰训练是船舶驾驶员都应接受的基础训练科目,依据国际海事组织的规定和用户需求,在计算机平台上,开发了基于局域网的船舶避碰模拟训练系统.介绍了系统的结构、教员机和学员机的功能及各终端的作用,详细论述了系统的网络通信流程、数据结构等关键技术的实现方法.该系统既可作为船舶驾驶员的避碰模拟训练平台,又可用作教练员对避碰案例进行分析、讲解的演示平台.系统具有成本低、可靠性高、功能齐全等特点,在实际应用中取得了良好的效果.     

桥梁防撞设施物理模型试验

物理模型试验是预报防撞设施所受撞击力及优化设计方案的主要方法之一。结合杭州湾大桥柔性防撞设施及东海大桥独立式防撞体设计方案,阐述了船—防撞体撞击试验的基本原理、方法、试验方案及相关试验结果。提出了柔性防撞系统的优化方案。试验结果表明,该方案经济有效,可供预报类似桥梁防撞设施撞击力时参考。