12V150柴油机水下起动性能研究

通过试验装置模拟装甲车辆水下起动,进行了多方案对比试验,分析了影响柴油机水下起动性能的几个主要因素。结果表明,配气相位和排气系统是影响柴油机水下起动性能的2个主要因素,气门重叠角越小,越有利于水下起动;脉冲排气系统较组合脉冲排气系统更有利于柴油机水下起动。     

隧道盾构机进出洞施工技术

盾构的进出洞工序是盾构法建造隧道的关键工序。该文阐述了盾构进出洞施工的重要性,介绍了稳定正面土体、基座及后座的设置、洞口间隙的密封等施工技术。     

无证驾驶自动查处系统的设计与探讨

文章结合现有的无证驾驶查处方式带来的问题和弊病,基于智能交通系统的相关技术,介绍了无证驾驶自动查处系统功能模块的设计、安装及关键技术,为无证驾驶系统的研发提供参考。     

驾驶行为研究模拟舱实验整体方案

在介绍AutoSim模拟舱的基本组成、功能的基础上，从交通系统组成的人、车、路的角度，提出了利用驾驶模拟舱进行驾驶行为研究的参数选择、数据库的结构、场景定制等关键技术，并提出了可行的技术路线和实验方案。     

利用改进交叉算子的混合遗传算法求解VRPTW

设计了一种改进的混合遗传算法求解带有时间窗、有车辆重量限制的车辆优化调度问题（VRPTW），根据问题的实际情况，建立了数学模型，提出了改进的交叉算子，丰富了种群的多样性；并结合模拟退火算法的思想，对染色体的适应度适当变化，改善了传统的遗传算法容易“早熟”的缺点，加强了染色体的局部搜索能力。     

液压驱动车辆的反拖制动性能研究

对液压驱动车辆长下坡制动的性能进行了试验和理论分析，研究泵排量对发动机和液压系统在下坡制动中的影响。对提高液压驱动车辆下坡安全性，为液压驱动车辆合理安排发动机和液压系统制动能力，提高反拖制动性能起到积极作用。     

基于道路特征信息变化率的公路线形质量评价

公路线形质量对行车的舒适性和安全性有着非常重要的影响，如何合理有效地对其进行评价是一个有待解决的问题。从驾驶员行车时接受道路信息的角度出发，提出了道路特征信息变化率的概念，并作为评价公路线形质量的定量指标运用到平面线形、纵断面线形和平纵组合的评价研究中。研究表明：平曲线半径越小，驾驶员接受的道路特性信息变化率越大，驾驶员负担也越重；此外，平曲线长度、竖曲线半径及平纵组合都对道路特性信息变化率有较大的影响。研究成果可为改善公路线形，提高行车安全提供依据。     

仑-大区间隧道过河段盾构掘进难点及措施

文章以广州市轨道交通四号线大学城专线中,仑头至大学城区间右线隧道为例,介绍盾构机过仑头海掘进和在江底被困情况,阐述盾构机过河段掘进难点及处理措施,可供类似工程借鉴。     

汽车底盘测功机辅助驾驶装置的设计及其系统仿真

针对汽车底盘测功机进行试验时的人为误差因素,提出了辅助驾驶装置的设计方案及其模糊控制策略,并利用MATLAB/SIMULINK工具进行仿真。     

自动驾驶汽车的仿真

随着汽车自动化程度的提高，自动驾驶汽车已成为国内外的研究热点之一。本文设计了一种自动驾驶汽车的模型，它能根据道路的弯曲程度变化实时地计算出车辆的转向角度输入，控制车辆按照预设想道路行吮。