全文获取类型
收费全文 | 16722篇 |
免费 | 663篇 |
专业分类
公路运输 | 4084篇 |
综合类 | 4003篇 |
水路运输 | 4454篇 |
铁路运输 | 4410篇 |
综合运输 | 434篇 |
出版年
2024年 | 63篇 |
2023年 | 88篇 |
2022年 | 308篇 |
2021年 | 604篇 |
2020年 | 528篇 |
2019年 | 302篇 |
2018年 | 193篇 |
2017年 | 325篇 |
2016年 | 368篇 |
2015年 | 560篇 |
2014年 | 1220篇 |
2013年 | 759篇 |
2012年 | 1461篇 |
2011年 | 1533篇 |
2010年 | 1060篇 |
2009年 | 1087篇 |
2008年 | 1013篇 |
2007年 | 1524篇 |
2006年 | 1346篇 |
2005年 | 843篇 |
2004年 | 613篇 |
2003年 | 387篇 |
2002年 | 262篇 |
2001年 | 271篇 |
2000年 | 159篇 |
1999年 | 91篇 |
1998年 | 75篇 |
1997年 | 70篇 |
1996年 | 70篇 |
1995年 | 47篇 |
1994年 | 37篇 |
1993年 | 31篇 |
1992年 | 26篇 |
1991年 | 25篇 |
1990年 | 10篇 |
1989年 | 12篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 3篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 31 毫秒
581.
为了实现智能电动车在中汽中心智能网联示范基地内的动态避障,首先将直角坐标系与曲线坐标系进行转换,构建以参考路径的弧长s为横坐标,横向偏移距离q为纵坐标的曲线坐标系;其次,在曲线坐标系中利用三次多项式生成满足初始位姿与子目标点位姿的候选路径,同时对标准化常量的似然函数进行定义,在此基础上利用贝叶斯定理对每条候选路径的危险等级进行概率估计;在动态避障过程中,借鉴速度障碍法对碰撞威胁进行实时检测,并建立最短避障时间和安全距离的数学模型来实现高效的动态避障,最后对行人占用车道行走与横穿马路2种典型场景进行动态避障试验。研究结果表明:在曲线坐标系中,通过横向偏移距离能够便捷地建立起一系列候选路径,克服在直角坐标系中寻找移动子目标点这个难题;在寻找安全路径方面,由于智能电动车工作环境的不确定性,利用贝叶斯定理对候选路径危险等级进行概率计算的方法可靠性更高,速度障碍法与避障数学模型的结合满足碰撞危险检测的实时性和动态避障的高效性要求。试验结果表明:采用曲线坐标系中的动态避障算法对行人占用车道和横穿马路2种场景进行了有效的避障,在路径选择上符合实际驾驶习惯,达到了智能网联示范基地动态避障的要求。 相似文献
582.
随着自动驾驶技术的发展,驾驶人将会参与更多的与驾驶无关的活动,从而呈现出新的姿态,这些新姿态是优化传统被动安全系统的重要切入点。而且在未来相当长的时间内,自动驾驶车辆的行驶依然依赖于人和系统的密切配合。对驾驶人姿态的观察,则可以为判断驾驶人是否有能力及时接管车辆提供帮助,从而确保安全、合理的人机交互过程。通过对大量相关文献的系统性梳理,综述了汽车驾驶人姿态监测技术的智能化发展趋势,从传感器种类以及相应的姿态监测算法出发,分析了目前不同监测系统的优缺点。研究发现,尽管传感器技术和姿态识别算法取得了明显进步,然而廉价稳定且能够在实际驾驶条件下对驾驶人姿态准确感知的监测系统依然缺乏。总体而言,目前的监测系统大多只是集中于对驾驶人局部身体部位的感知,缺乏实际驾驶条件下的性能分析,并且对驾驶人状态的实时感知和预测能力仍有待完善。最后,针对目前监测系统所面临的问题,对未来可能的研究方向进行展望,并提出主动式立体视觉系统和压力传感器阵列相融合的驾驶人姿态监测方式。研究成果将为驾驶人姿态监测系统的研究提供参考和借鉴,从而有助于道路交通安全水平的进一步提升,同时也可为人机交互界面的设计带来启发。 相似文献
583.
当前我国桥墩预制拼装工法应用越来越多,通过分析桥墩预制拼装工法中各种常用竖向预应力锚固体系的优缺点,提出了一种新型的、具有自锁功能的竖向预应力锚固体系。主要从该预应力锚固体系的研究背景、结构设计、试验研究、施工工艺研究和工程应用等方面进行阐述。研究和应用表明该新型预应力锚固体系锚固性能可靠、施工工艺简单、质量易保证、成本较低,能很好满足预制构件竖向拼装的需要,值得在工程中推广应用。 相似文献
584.
介绍了最高运行速度可达140 km/h的"快速"大吨位集装箱平车制动试验的过程和结果,提出了改进这种远景平车制动系统的建议. 相似文献
585.
先进的铁道车辆检查系统能提高铁路的安全性、降低成本并改善客户服务.本文重点介绍了闸瓦和车轮轮廓检查系统的试验、现场考验和运用情况. 相似文献
586.
排水系统是高速公路设计的组成部分,它对保证高速公路的使用性能和使用寿命具有十分重要的作用.本文针对乐温高速公路排水系统,重点对中央分隔带排水、路面排水、路基边沟排水和路堑截水沟排水的设计进行了介绍,此外,还结合高速公路排水系统如何与周围景观相协调,提出了一些设计原则和具体的工程措施,可供平原微丘区排水设计时参考. 相似文献
587.
基于嵌入式Linux的MySQL数据库的图形化管理 总被引:1,自引:0,他引:1
目前,嵌入式Linux系统已得到广泛的应用,相应的图形用户界面的开发也日趋重要.首先概述了MiniGUI图形系统的优点,然后具体描述了访问MySQL数据库的命令行方式及其不足,最后提出了把MySQL数据库和图形界面系统MiniGUI结合起来,使用图形化的方式访问MySQL数据库的方案,并结合一个具体的应用实例加以说明.本系统开发的嵌入式显示与检测终端已经运用到实际系统中,并且取得了很好的效果. 相似文献
588.
589.
江西高等教育在学科专业布局等人才培养体系上存在着与社会建设和社会发展不适应的问题.本文从江西经济发展现状及对人才的需求状况入手,分析了当前江西高校人才培养体系存在的主要问题,并对如何解决这些问题进行了探讨. 相似文献
590.
徐佩华 《华东交通大学学报》2007,24(3):63-65
资本主义在其几百年的发展过程中,不仅创造了物质文明,而且孕育了创新文化.资本主义创造的文明是人类文明进步的一个重要台阶,我们需要研究和借鉴资本主义推动生产力不断向前发展的动力机制;不断创新的管理机制;弘扬进取的文化机制.人类创造的一切先进文明成果,我们都要积极继承和发扬.研究和借鉴资本主义是为了加速社会主义的发展. 相似文献