平面冗余并联机器人的综合性能优化设计

对平面二自由度冗余并联机器人的综合性能优化设计进行了探讨.基于运动学模型,给出了该机器人的雅可比矩阵和最优拓扑构形,分析了结构参数对工作空间和奇异性的影响规律.提出了衡量机器人运动精度、力传递性能、结构刚度和工作空间利用率的综合评价指标,建立了以综合评价指标为目标函数,以任务空间和无奇异位形为约束条件的数学优化模型,并采用自适应遗传算法求解.研究为同类机器人的优化设计提供了参考.     

交通企业档案在新形势及深化改革中的作用

档案是历史的记忆、文明的载体、社会的财富,已经成为当今社会信息资源的重要组成部分。随着我国经济社会的高速发展与进步,档案日益受到重视和关注。党的十八届三中全会召开以来,党中央和国务院对一系列重要工作和重大改革做出部署,档案工作也被提升到很高的战略地位,交通企业档案在新形势和深化改革中要从"围绕中心、服务大局"来开展档案工作,以改革创新的精神全面提升档案管理规范化、信息化,以大量珍贵的档案、史志和实物来见证我国交通事业的发展。     

节能车发动机性能的提升

以本田一升油大赛为背景,打造了一款节能赛车.以提高发动机的燃油经济性为出发点,在大赛的规则范围内,对发动机及整车进行轻量化、高燃烧率方向的升级,使节能车整体性能得以提高.     

Assessment of hybrid‐drive bus fuel savings for Brazilian urban transit

Buses are the main transit mode in Brazil, transporting more than 55 million passengers per day. Most of these vehicles run on diesel oil causing a dependence on oil, extensive greenhouse gas emissions and increasing air pollution in urban areas. In order to improve this situation, options for Brazilian cities include the use of alternative fuels and new propulsion technologies, such as hybrid vehicles. This paper proposes a procedure for evaluating the performance of a recently developed hybrid‐drive technology. A simple procedure is presented to compare hybrid‐drive buses with conventional diesel buses in urban operations, particularly with respect to fuel economy. Next the potential for reducing diesel oil consumption through the use of hybrid‐drive buses is assessed. Field tests carried out by the authors indicate that fuel consumption improvement through the use of hybrid‐drive buses would certainly exceed 20%, resulting in lower fuel costs and carbon dioxide (CO₂) emissions.     

非市场经济主体与反补贴制度关系研究——以美国反补贴法为视角

非市场经济主体不是一个法律命题,而是源自关贸总协定期间各缔约方的实践.反补贴制度是否适用于非市场经济主体?世贸组织成员之间有不同的标准.美国的反补贴法虽然对此没有明确规定,但是,1984年联邦第二巡回上诉法院在"钾碱案"中的裁决确立了美国反补贴法不适用于非市场经济主体的司法先例.国人曾普遍认为中国的市场经济主体地位被承认之前,世贸组织成员不会对中国采取反补贴措施.最近发生在中美之间的"铜版纸案"和"反倾销与反补贴案"引发了对非市场经济主体实施反补贴制裁是否违反多边贸易协议规定的争议.事实上,补贴与反补贴协议的适用对象并不区分市场经济主体与非市场经济主体.美国的做法没有违反多边贸易协议的规定,而是打破了不向非市场经济主体适用反补贴法的国内司法先例.     

二滩水电站水垫塘6.3／0.4kV排水工程设计综述

为了对水垫塘底坎进行检查、维护,二滩水电站拟增设4×220kW水泵对检查段进行排水。介绍了二滩水垫塘6.3／0.4kV排水变电站动力电缆选型、开关配置及变压器容量计算,并针对实际,切入要点,提出了设计平台。     

LNG船蒸发气再液化经济性分析

首先解释了液化天然气运输船蒸发气再液化的必要性,分析了蒸发气低温制冷原理和再液化装置工作原理,然后对传统蒸汽动力装置船舶和带再液化装置的低速柴油机动力装置船舶分别就船舶设备投资成本、燃料费用、LNG消耗费用、维修保养费用等进行比较分析,从而得出燃料油和天然气在不同价格时固定航线每年节约费用及不同航线每年节约费用比较,最后就再液化装置对运输能力的影响进行分析,证明LNG船采用蒸发气再液化有非常好的经济性.     

中国交通运输业能源回弹效应研究

为厘清中国交通运输业能源消耗量攀升的原因,本文应用中国交通运输业1991-2014年的数据,基于超越对数生产函数估计出各投入要素的产出弹性和技术进步对产出增长的贡献率,进而测算出中国交通运输业的能源回弹效应.研究结果表明,样本期内中国交通运输业存在较为严重的要素错配与效率损失;中国交通运输业仅有少数年份出现了回弹效应,且有"回火"情形出现;多数年份里中国交通运输业由于能源效率无改善或技术无进步而未形成能源回弹效应,中国交通运输业能源消耗量攀升的主要原因在于行业"高增长、高能耗"的粗放式发展方式.     

交通外在经济效益的理论、方法与实践——“交通7+1论坛”第四十七次会议纪实

交通网络设施是人类社会经济活动中人流、物流、能流、资金流、信息流的主要载体,对社会经济的发展具有十分重要的基础性支撑作用.高铁战略通道建设是"一带一路"倡议的重大战略需求,有利于我国资源安全保障,有利于开拓国际产能合作市场,有利于新一轮东北振兴战略和资源型城市转型.高铁建设拉动产业经济发展,所打造的通道和枢纽经济,为实现高铁与区域经济、国土开发融合发展创造条件.交通外在经济效益理论与方法的发展和完善可为国家政策出台,为投资决策、规划决策、组织管理及管制调控等提供科学的支撑.     

通过石黄高速看道口经济的重要性

要想开发高速公路的功能优势,实施拉动区域经济发展的战略,促进高速公路经济带的形成,就必须大力实施高速公路沿线经济发展战略,其中最重要最迫切的是发挥高速公路效应,开发道口经济。