一种箱式结构清扫臂的尺寸优化及轨迹规划

为克服工作空间受限的箱式结构不易清扫的问题,以实验室现有的气箱为清扫对象,设计了一种箱式结构清扫臂,并依据优化设计的思想,以箱式结构清扫臂的工作空间最小为优化目标,确定了基杆的最优长度和基杆与箱体壁的最优夹角;同理,在各臂转到同一条线上时,以清扫臂对各个关节的转动惯量最小为优化目标,得出各臂的最优臂长;最后,根据箱体的尺寸和结构规划了一条清扫路径,并基于路径各个部分的特点分别在关节空间和笛卡尔空间进行了轨迹规划,最终导出整条轨迹的运动学方程,以此进行运动学验证和仿真.     

测量技术在钢制导管架尺寸控制中的应用

结合钢制导管架建造的特点,重点总结和介绍了海洋钢制平台导管架建造阶段所使用的测量技术及其精度控制中应该注意的事项,以期达到相互学习和交流的目的。     

Quantitative Assessment of Implicit Environmental Impacts of Construction Projects

Assessment system of implicit environmental impacts was established including environmental impact indicator, resources consumption indicator and energy consumption indicator. The quantification of environmental impact indicators is based on the life cycle assessment system of the Society of Environmental Toxicology and Chemistry (SETAC) and the evaluation software BEES. Normalization reference values and weights of 12 categories of environmental impacts were identified, and the environmental impact indicators in the phases of raw material extraction, transportation, manufacturing, use and end of life were analyzed. By analyzing the environmental performance of a university refectory as a case study, it is demonstrated that human health, global warming and acidification are the first three environmental impacts in 12 categories. The total implicit environmental impact load per square meter of this project is 18.448×10~(-2) standard human equivalent weight. Moreover, 97.3% of total environmental impacts occur in the phase of raw material extraction.     

在役钢筋混凝土简支梁桥可靠度分析

在役的钢筋混凝土桥梁的可靠度分析是根据桥梁结构的现有状况及已有信息,并每考同类或类似结构的信息资料,采用适当的分析方法对其在服役基准期内的可靠度或失效慨率进行评估,为合理利用桥梁提供依据：对已不满足现有需求的桥梁,应做出维修加固或拆除的决策,以避免重大事故的发生。     

高校图书馆流通服务中读者满意度测评体系研究

本文论述了图书馆流通部服务工作中读者满意度测评目的、测评意义,构建了测评指标体系。在此基础上实施了问卷调查。对调查结果采用指标权重法进行了计算分析,得出读者对各项指标的平均满意度并进行了排序。可根据此满意度对图书馆不足之处进行完善。     

祁家黄河大桥振动控制与舒适度评价

以净跨180m的上承式钢管混凝土拱桥为例,在考虑车桥耦合振动的基础上,引入振动加速度峰值和振动感觉指标,研究车辆荷载作用下桥梁的振动控制问题,给出了舒适度的评价方法。评价结果表明,该桥在设计车速下条件下比值小于0．61,满足舒适度标准,但结构刚度并非象挠度检算表明的那么富裕,在稍微超速的情况下即以超限。由此可见,活载挠度限值并不能有效地控制桥梁结构的振动,为了确保桥梁安全和舒适性,建立我国桥梁振动判断标准势在必行,并使以人为本的设计理念得到真正的落实。     

基于贴近度理论及多指标评价的鉴定方法研究

为解决鉴定过程中遇到的困难,实现轨道车辆鉴定自动化,进行基于贴近度理论,结合多指标评价的方法研究.在模糊数学中贴近度理论基础上,设计一个鉴定结果自动评分的算法.在得到各部分鉴定结果分数的基础上,结合各部分已设定好的权重系数,得到车辆综合鉴定分数.将分数转换成人们评判习惯的等级,并将出现问题的语句自动保留至综合鉴定结果栏目中.     

一种新型小型单轨游览车牵引悬挂装置

随着跨座式单轨火车的发展,部分小型单轨高架游览车车厢较小,车厢重量较轻,采用的单节车厢设置一个转向架的结构,现有的单轨车牵引悬挂系统不适用于此类结构,故本文基于该状况,设计开发一种新型小型单轨游览车牵引悬挂装置。     

枢纽下游河床冲刷深度估算方法

根据沙量守恒原理,从宏观上建立了清水冲刷深度估算公式。公式涉及到床沙可悬百分数;推移质单宽率输沙量及其变化过程;冲刷过程中水流条件的变化;粗化层厚度及其级配等疑难问题。通过水槽试验和理论分析给出了这些问题的计算关系式,获得了冲刷深度估算方法。经试验资料检验,精度良好。     

基于G1法的海外铁路项目风险评价方法研究

为了提高海外铁路项目风险评估和项目管理水平,解决"一带一路"倡议下铁路"走出去"的技术难题,建立了海外铁路项目风险评价指标体系和多级评价模型.首先,根据层次分析法的原理,按照项目风险来源性质的不同,建立了由5个1级指标和15个2级指标组成的海外铁路项目风险评价指标体系;其次,利用G1法对专家关于指标重要程度的排序意见进...