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991.
992.
An autonomous underwater vehicle (AUV) must use an algorithm to plan its path to distant, mobile offshore objects. Because
of the uneven distribution of obstacles in the real world, the efficiency of the algorithm decreases if the global environment
is represented by regular grids with all of them at the highest resolution. The framed quadtree data structure is able to
more efficiently represent the environment. When planning the path, the dynamic object is expressed instead as several static
objects which are used by the path planner to update the path. By taking account of the characteristics of the framed quadtree,
objects can be projected on the frame nodes to increase the precision of the path. Analysis and simulations showed the proposed
planner could increase efficiency while improving the ability of the AUV to follow an object. 相似文献
993.
非结构化网格浸入边界法的流固耦合数值模拟(英文) 总被引:1,自引:0,他引:1
This paper presents an improved unstructured grid immersed boundary method. The advantages of both immersed boundary method
and body fitted grids which are generated by unstructured grid technology are used to enhance the computation efficiency of
fluid structure interaction in complex domain. The Navier-Stokes equation was discretized spacially with collocated finite
volume method and Euler implicit method in time domain. The rigid body motion was simulated by immersed boundary method in
which the fluid and rigid body interface interaction was dealt with VOS (volume of solid) method. A new VOS calculation method
based on graph was presented in which both immersed boundary points and cross points were collected in arbitrary order to
form a graph. The method is verified with flow past oscillating cylinder. 相似文献
994.
995.
本文主要介绍运用静态的方法,来分析船舶下水时的受力情况,在定量的估算下,作出52500 DWT原油船的下水加强的措施,并为结构设计提供思考的方法。 相似文献
996.
打桩船桩架主体结构的制作、安装是典型的大型钢结构制安工程.鉴于桩架主体结构采用陆域制作、水上安装的工艺特殊性,文章重点介绍了几艘打桩船桩架钢结构制作及安装的工艺过程,以及有关工艺的完善与创新,并对不同工艺的实施效果作出了分析. 相似文献
997.
耙吸挖泥船的结构设计特点 总被引:1,自引:0,他引:1
结合8 500 m3耙吸挖泥船的设计经验,对耙吸挖泥船结构设计中具有共性的主要技术问题予以归纳分析,对涉足此类船舶结构设计的专业工作者有较好借鉴作用。 相似文献
998.
999.
因岩面较高及周边建构筑物限制,打入预制桩不可行、全面大开挖换填基础经济性较差,前插板低桩承台结构成为首选,该结构综合了遮帘式结构和卸荷式结构的优点,经时间检验是成功的。介绍该结构设计要点及嵌岩灌注桩沉渣厚度超标的灌浆处理。 相似文献
1000.