地铁列车客室门远程诊断系统的应用

客室门是地铁列车上使用非常频繁的设备,也是故障率较高的部件。客室门远程诊断系统的开发和应用,可以实现实时监测门系统电机、门控器以及锁闭结构的工作情况和工作参数;并通过智能故障分析手段,预测车门系统故障;在车门系统未进入故障时提前检修和排除亚健康问题,降低门系统的故障率,提升门系统的可靠性。     

动力定位船舶的自适应滑模观测器设计

针对含有未知扰动等不确定性的船舶动力定位系统,在系统不确定性不满足匹配条件的情况下,提出了一种自适应滑模观测器的设计方法。首先通过构造辅助输出使匹配条件得以满足,设计高增益观测器估计含有未知变量的辅助输出;接着基于滑模变结构理论对带有辅助输出的新系统进行观测器设计,通常船舶动力定位系统的不确定性上界值未知,采用自适应律调整滑模面增益,保证系统鲁棒性的同时还可避免增益取值过大而造成的抖振问题;然后将观测器增益矩阵的设计转化为求解线性矩阵不等式约束的优化问题;最后通过仿真验证了所提方法的有效性。     

基于DSC的欠驱动船舶路径跟踪神经滑模控制

为进一步提高船舶路径跟踪的准确性和稳定性,针对欠驱动船舶易受外界环境的干扰和模型不确定等问题,提出一种基于动态面技术的神经网络滑模控制策略。在虚拟船逻辑制导算法的基础上,结合反步法对虚拟控制律进行设计,引入动态面技术对虚拟控制律的导数进行估计,避免因直接求导而增加计算负担。在动力学回路设计中,将径向基神经网络与滑模控制相结合,设计神经网络权重的自适应律,实现对系统非线性项的在线估计和对实际控制律的设计。采用Lyapunov直接法证明闭环系统的稳定性,并对一艘长为32m的单体船进行仿真试验。结果表明,该控制策略可行,能实现对欠驱动船舶路径的有效跟踪。     

上海地铁车辆客室车门故障原因及整改措施

简要介绍了上海地铁现有列车的内藏门、塞拉门和外挂门的结构和原理,针对三种客室车门故障的主要原因,对其系统地实施了相应的整改措施,有效地提高了车门的可靠度,降低了车门故障率。     

富康轿车车门水密封故障模式及故障改进

富康轿车车门和防水帘的国产化使其密封问题更加突出，介绍了富康轿车车门水密封原理和各种故障模式；并针对其进水原因，采取了相应的改进措施，成功地控制了车门的进水，降低了其故障率。     

一种DVSC设计方法在舰船航向控制中的运用

运用变结构的理论和设计方法对舰船航向的问题进行离散变结构设计，对准滑动模态的存在条件进行了分析和研究，运用基于离散变速趋近律的变结构控制设计方法对舰船航向进行了研究和设计，运用仿真证明了设计的有效性。     

某河堤在搅拌桩施工中出现滑动的原因分析

某河堤在水泥搅拌桩施工工程中出现了旧、新堤先后滑动的稳定性事故,本文对造成这种滑动的原因进行了深入的分析,以供大家商榷。     

滑动摩擦及轴承间隙必导致齿轮机构的齿轮振动

不计齿间及轴颈与轴承间摩擦的经典渐开线齿轮理论认为，若输入扭矩保持恒定，则齿轮机构运行平稳，不会振动。本文的研究充分表明：尽管齿轮机构的输入扭矩保持不变，然而，由于滑动摩擦及轴承间隙的存在，齿轮必产生振动。本文指出，对于具备足够刚性的齿轮机构而言，降低齿间及轴颈与轴承间滑动摩擦系数并减小轴承间隙是抑制齿轮振动的有效措施。     

地铁屏蔽门安装施工中的接口问题

总结了广州市轨道交通3号线首通段、4号线大学城专线段屏蔽门系统工程安装过程中出现的各类接口问题,分析和探讨了屏蔽门门体安装及系统调试过程中有可能出现的各种接口问题的解决方法.     

李渡长江大桥主塔爬模施工技术

本文主要介绍了爬模系统的构造及操作方法。通过重庆李渡长江大桥的高塔肢施工实践,详述了爬模系统的施工技术。