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462.
针对自动跟随车辆间信息传输存在无线网络量化误差的情况,研究了车辆跟随系统的纵向控制问题.假定每个跟随车辆能够通过无线网络获得相邻车辆及领头车辆的状态信息,并且信息在对数量化器传输下存在量化误差.基于车辆非线性纵向动力学耦合模型和车辆固定间隔跟随策略,应用向量Lyapunov函数方法得出的指数稳定性判据,将量化误差处理为系统状态的不确定性,给出补偿量化误差的滑模控制律,并设计满足系统群稳定性的控制器参数.仿真结果表明:相较于不考虑量化误差的控制器,本控制器能够显著提高车辆跟随误差的收敛速度,确保了自动车辆纵向跟随系统的稳定性. 相似文献
463.
按照船级社近海工程入级规范要求,海洋作业平台危险区域处的封闭机械处所通常需要满足气密、海洋石油工业防火等级、防爆、风雨密、隔音等要求,甚至供作业人员进出的门也要满足此要求。目前,按照国内船舶标准制作的门,尚无法满足上述规范要求。该文根据“挪威NORSOK标准”和“DNV近海工程入级规范”,对H-120型防火防爆气动移门的设计进行研究,并结合实际项目给出了其在海洋平台危险区域机械处所的应用设想与具体方法,为国内同类产品生产厂家提供思路,从而更好地适应海洋工程的发展趋势。 相似文献
464.
为推进节能降耗,减少环境污染,提升经济效益,RTG"油改电"在港口得到了广泛的应用。其主要方式有3种:低架滑触线方式、电缆卷筒方式、高架滑触线方式。针对低架滑触线RTG的油改电改造,探讨RTG"油改电"的供配电布置、滑触线供电方式以及龙门吊供电改造。 相似文献
465.
王东亮 《国防交通工程与技术》2013,(3):62-64,52
沪杭铁路复线63号桥跨度、高度均较大,顶进通过新老两种线路,且顶进后背位于河道中,施工中必须采取有效措施以确保线路安全及顶进工作的顺利进行。在具体施工中,采用了把滑板与后背梁连成一体的整体式后背结构,同时为充分发挥围堰的作用,将围堰与后背土体合为一体,解决了河中顶桥无后背的困难,减少了临时工程量。介绍了整体式后背结构构造及受力计算、顶进施工中各项技术措施等。可供类似工程参考借鉴。 相似文献
466.
陈永勇 《国防交通工程与技术》2013,(6):54-58,10
以沙田赣江特大桥主墩双壁钢套箱下沉施工为背景,介绍了顶推滑移法下沉钢套箱施工总体技术方案。即在陆地滑道上拼组钢套箱首节,待首节拼组完毕后,利用顶推系统将钢套箱顶推至水中滑道上,此时利用提升梁升降功能,实现水中滑道变坡,使首节部分进入水中,然后再在千斤顶的顶推作用下,将钢套箱完全滑入水中;将首节浮运至墩位处,进行接高、下沉及吸砂、封底作业。对施工过程中所涉及的滑移轨道、提升梁、顶推系统、捆绑浮箱、防溜和防倾覆等关键设备、关键结构、关键措施进行了详细的计算分析,提供了详实的理论依据。该施工技术投入设备少、施工效率高、可流水化作业,取得了良好的经济效益和社会效益。 相似文献
467.
468.
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为了提高鸥翼门设计的可操作性,文章针对鸥翼门人机设计,进行了要点方法、设计参数及工程要求等的分析。应用车身基础结构断面、SAE定义模型及RAMSIS假人等工具,结合实例,对L38,H47-1H35-1/27-1,35—1,H5,H11H30,H40,L18及车门开启角度等具体设计参数的确定方法进行了说明。给出具体设计步骤及设计要点,根据一些特殊的问题情况给出零部件设计建议,研究结果表明,鸥翼门人机设计需重点关注合理的头部空间;车门开启宽度应结合车门使用空间;人员进出方便性设计及门槛高度设计需综合考虑布置空间、车高和人机设计等因素.、 相似文献
470.