公爵(CEDRIC)王轿车电动门窗和电动门锁

详细介绍公爵王轿车电动门窗和电动门锁的控制电路及工作原理,并结合实物绘制出其电路连接图、控制原理图、部件结构图。     

基于Web Service的列车车门维护接口技术研究与系统实现

扼要介绍了目前TCMS采用的列车网络系统现状及所面临的问题,并以列车车门为例,详细阐述了当前国际先进的基于工业以太网和Web Service技术的网络通信维护接口设计方法,实现车载设备与TCMS以及与远程列车管理系统异构平台之间的无缝信息集成。     

广三北线车门控制系统存在问题及解决方法

文章结合广州地铁三号线北延长线列车实际运营中出现的车门开门时序、地址码缺陷,详细介绍客室车门控制原理,深入分析故障原因,并提出相应的改进方法。     

上海轨道交通11号线车辆客室内藏门门槛结构研究

文章介绍了国内地铁车辆客室内藏门门槛典型结构,结合上海轨道交通11号线车辆车体的实际结构,在对多种门槛进行分析后,从设计上对门槛进行结构改进,很好地满足了上海轨道交通11号线车辆客室内藏门系统的技术要求和工艺要求。     

地铁站台屏蔽门的绝缘与接地处理

介绍了地铁站台屏蔽门设备的绝缘、接地要求与方式。对站台屏蔽门安装与使用过程中产生绝缘不良的原因进行了分析,并提出了解决措施,以确保绝缘性能得以有效控制,消除安全隐患。     

Integrated control of ground vehicles dynamics via advanced terminal sliding mode control

An integrated vehicle dynamics control (IVDC) algorithm, developed for improving vehicle handling and stability under critical lateral motions, is discussed in this paper. The IVDC system utilises integral and nonsingular fast terminal sliding mode (NFTSM) control strategies and coordinates active front steering (AFS) and direct yaw moment control (DYC) systems. When the vehicle is in the normal driving situation, the AFS system provides handling enhancement. If the vehicle reaches its handling limit, both AFS and DYC are then integrated to ensure the vehicle stability. The major contribution of this paper is in improving the transient response of the vehicle yaw rate and sideslip angle tracking controllers by implementing advanced types of sliding mode strategies, namely integral terminal sliding mode and NFTSM, in the IVDC system. Simulation results demonstrate that the developed control algorithm for the IVDC system not only has strong robustness against uncertainties but also improves the transient response of the control system.     

小型无人艇集成控制系统设计与实验研究

针对传统无人艇控制系统集成度低、可靠性差、通信距离有限等问题和在运动控制中存在的艇身水动力系数不确定性,加上外界风浪流的干扰等非线性因素,设计开发了一种小型无人艇集成控制系统。首先详细阐述了该集成控制系统的硬件结构、软件工作模式、控制模型及运动控制算法,使用 Matlab/simulink工具箱进行速度、航向及深度的运动控制仿真实验。然后以自研的无人艇样机为实验对象进行下水实验。最终计算机仿真和实物下水试验结果表明,所设计的运动控制器不仅能实现艇上各传感器的数据采集与通信功能,下达和反馈运动控制指令的功能,也可以在一定外界干扰下跟踪运动控制中的期望目标,实现控制要求。     

舵减摇系统的滑动控制

研究舰船在波浪中的横摇运动特性,探讨舵减摇系统控制机理。在考虑舵作为减摇设备使用的特性基础上,进行滑动控制规律设计,所得算法简单、实用性强     

夏热冬冷地区全高站台门地铁站环控负荷分析

随着城市人口的不断增加,世界各国正在大规模发展城市轨道交通系统,地铁节能工作引发了越来越多的关注和研究。以夏热冬冷地区的典型全高站台门地铁车站为例,采用基于理论分析和STESS模拟的环控系统负荷计算模型,对其组成部分和影响因素进行研究,定量给出客流量、全高站台门气密性、隧道温度、站厅站台控制温度、机械新风量对最热月环控系统冷负荷的影响。模拟结果显示,在典型工况下,全高站台门地铁车站人员负荷、渗风负荷和日稳定负荷分别占环控系统最热月冷负荷的26%～29%,29%～33%和41%～42%。研究发现地铁车站的主要节能潜力在于全高站台门气密性和站厅、站台温度的合理控制。对于全高站台门当量缝隙宽度在约束值以下的车站,增强气密性带来的节能潜力在25%以上;以站台/站厅温度26℃/27℃为基准,控制温度每增加1℃,最热月环控系统累计冷负荷降低约28%。研究结论为地铁车站环控负荷的合理控制提供参考,可对地铁车站的节能运行起到一定的指导作用。     

城市轨道交通车辆车门系统电机驱动电路故障分析及改进方案

车门系统是城市轨道交通车辆安全控制回路中的重要环节,由于使用频率高、结构复杂,门系统故障率居高不下。针对车门系统门控器中电机驱动电路故障问题进行深入研究,分析导致电机驱动电路故障的原因,并给出改进方案,对降低车门故障率、提高作业人员的故障判断和处理及对门控器的设计具有一定的参考意义。