螺旋桨在均匀流场中的非定常水动力数值模拟

采用滑移网格技术,使用基于求解RANS方程的CFD软件数值模拟均匀流场中的螺旋桨非定常水动力性能.为了真正实现螺旋桨的旋转运动,在计算过程中采用定长多运动参考系模型计算出初始流场,再用滑移网格模型完成整个计算.数值计算得到的推力系数和转矩系数与实验结果吻合良好,验证了该方法应用于螺旋桨水动力性能研究的可行性.     

无人水下航行器滑模变结构控制研究进展

运动控制是无人水下航行器发展的关键技术之一。滑模控制作为1种重要的无人水下航行器控制策略受到国内外学者的广泛关注,取得了丰富的研究成果。本文简要介绍了无人水下航行器运动控制的特点和滑模控制的基本原理,并着重对无人水下航行器滑模控制以及滑模控制和自适应控制、模糊控制的结合进行了论述。     

汽车电动门锁干扰脉冲的形成与抑制

结合工程实践中发现的门锁电动机产生干扰脉冲导致电子模块内部芯片烧毁的故障,对门锁电动机传导瞬态发射的形成机理进行分析,解释搭铁线上脉冲产生的原因,并提出解决方案,对电动门锁驱动电路的设计具有一定的指导意义。     

地铁车辆限界与设备限界间安全裕量的可靠性再分析——地铁列车与屏蔽门间隙测试

根据地铁限界标准,列车与屏蔽门之间必须保留一定间隙,以保证列车在规定条件下能安全通过该设备区域。乘客上下车安全与行车设备安全同样是地铁运营中的核心问题。实际测试了地铁列车进出车站和通过车站时与屏蔽门间的动态间隙,在正态分布假设下对试验数据进行了拟合,预计了车辆随机晃动下与屏蔽门间的间隙值,从乘客上下车安全角度对现行的地铁车辆限界与设备限界间的安全裕量值进行再评估,为将来地铁车站屏蔽门设计及站台设备安装提供参考。     

城市轨道交通屏蔽门系统的应用与思考

介绍国内外城市轨道交通屏蔽门系统的发展概况,从安全、节能、减员增效和提升形象等方面分析屏蔽门系统的优点,并针对我国在屏蔽门应用方面经验不足的情况,对屏蔽门的安全使用提出思考和建议。     

基于路面功能的雾封层养护措施效果评价

在广东省惠河高速公路上的一些试验段采取了三种雾封层预防性养护措施,根据2004年至2006年间各个时期试验段路面功能检测的结果,进行数理统计后绘制成图表,并引入变化率,采用多重比较的方法对三种雾封层的养护措施效果进行科学评价。结果表明,无论哪种雾封层措施,实施后均会降低原路面的抗滑性能和渗水系数,但不会使抗滑性能降低到现行规范要求值以下;如果使用得当,可以延长路面寿命,延缓修复的时间。上述的数据分析方法适用于预防性养护措施的效果评价。     

地基土上水工建筑物滑动稳定

针对地基土上水工建筑物滑动稳定设计中存在的6个问题,提出了解决办法．利用在基坑内原位压板试验,确定地基土回弹等影响后的滑动承载能力降低数值;定量确定适合水工建筑物地基土的滑动剪应力强度包线和滑动剪切系数;根据地基土和建筑物底板的滑动机理不同,将地基土和建筑物底板的滑动安全系数分开设置;提出采用地基土承受偏心荷载的最大压应力σmax预测建筑物位移、滑动和地基土蠕变位移、滑动的设计方法;确定地基土体蠕变滑动轮廓的计算方法;限定地基土抗滑稳定设计的最大压应力等．按拟定方法计算2座已建水工建筑物,计算结果符合实物工况．     

一种改进的电压电流混合控制的并联逆变器

采用了电压模块、电流模块混合的并联逆变器系统。模块中增加了主逆变器仲裁电路,使得电压模块在出现故障时可以动态切换。电压控制环和电流控制环均采用滑模变结构控制,使得模块鲁棒性增强,对模块间的相互影响不敏感。实验结果验证,该方法提高了系统的稳定性,而且使负载平均分配,较好地实现了逆变器的并联。     

气动内摆门运动分析

介绍气动内摆门的构造、原理,绘制出运动轨迹,分析运动机构控制点的位置对通道、踏步尺寸的影响。     

平移式后发动机舱门四连杆机构的设计及附件选择

介绍平移式后发动机舱门的结构及工作原理,四连杆机构尺寸的确定及动力学校核,以及空气弹簧、门锁的选用等。