基于向量Liapunov函数的时滞车辆跟随系统稳定性分析

为了提高自动化高速公路车辆纵向跟随控制系统的稳定性,建立了关于车辆跟随误差的具有时间滞后的无限维非线性关联大系统模型,应用向量李雅普诺夫函数对大系统的稳定性进行了分析。以大系统的孤立子系统的稳定性条件为基础,在假定系统满足全局Lipschitz条件的情况下,得到了此类大系统指数稳定的充分性判据。该判据是与时间滞后量无关的显式判据,可方便地应用于车辆纵向跟随控制器的设计。     

植被护坡设计概述

植被护坡要达到护坡和美化环境的效果,一方面要将植被防护与工程防护有机地结合起来,建立既稳固又有生态效应的防护体系,另一方面要综合考虑草、灌、花、乔等多种类植物的合理搭配,以形成优美、协调、稳定的景观.     

基于键图理论对安装EPS系统的车辆操纵稳定性的仿真分析

应用键图理论建立电动助力转向系统(EPS)的模型,将电动助力转向系统的键图模型和matlab的simulink仿真方框图相连接,并利用simulink的可视化功能实现汽车操纵稳定性的可视化仿真,仿真结果表明,将simulink仿真工具箱与键图模型相结合,可使汽车性能分析研究更为直观和简洁.     

象山某公路路基滑坡分析与治理

象山某公路K46 460～K46 580段为库区路基,路面施工完成后出现滑塌现象,采用抗滑桩结合粉喷桩措施处理的滑塌路基已经完工三年,目前状况良好,达到了预期的治理效果.     

土工格室植草护坡的稳定性分析

对土工格室的特点和抗滑稳定性的分析表明，在安全系数不小于1.5的条件下，土工格室是一种有效的边坡防护形式。土工格室护坡主要有平铺式护坡和叠砌式护坡两种形式。     

京沪高铁ML900-43型吊运梁机的加高技术改造

介绍了京沪高铁工程中,吊运梁机的加高技术改造背景,从工程进度、工程成本方面分析了改造的实施步骤,改造后压杆和整体的稳定性,及改造过程中的安全重点、技术重点等.为今后的类似技术改造提供经验及依据.     

山前区云母石英片岩风化层滑坡分析与治理

结合合福铁路某滑坡,从地形、地质特征、地下水、地表降水等特点综合分析该滑坡的形成机理,确立滑坡体的合理滑面、规模,并结合滑坡体特征采用减载、支挡防护及排水治理方案进行综合整治。研究结果:通过施工完成后近1年的变形监测及雨季检验,该滑坡体整体稳定。研究结论:对于山前区云母石英片岩风化层滑坡,应该从地形、地质特征及降水等角度合理确定滑坡体的性质,并采取有针对性的加固措施。     

大型小水线面双体船纵向运动稳定性及纵向运动分析

以大型小水线面双体船为研究对象,观察其在静水中的纵向运动稳定性以及根据STF方法结合粘性修正方法预报其在波浪上的纵摇、垂荡运动等。首先根据ROUTH稳定性准则从定性角度观察其稳定性,然后从定量角度进行分析,给出其稳定性运动品质评价指标,并与配置稳定鳍后进行对比。最后给出配置稳定鳍后小水线面双体船的纵向运动预报。     

高速铁路软土路基施工过程中整体稳定性分析

随着我国经济建设的不断发展以及运输系统要求的提高,大量高速铁路在我国广泛修建。然而,在软土区域修建高速铁路,路基施工过程中的整体稳定性一直备受关注。结合工程实例,借助有限元分析的方法,建立三维模型,对路基施工过程整体稳定性进行分析,研究方法及结论能为类似工程设计及施工提供参考依据。     

高速公路边坡防护中预应力锚索施工探讨

以某高速公路边坡预应力锚索施工为例,提出预应力锚索在路基边坡中的施工技术,详细总结了其施工工艺流程及施工注意事项.