重型车辆多轴转向系统设计综述

综述了重型汽车多轴转向系统设计的现状、主要内容及方法,分析了目前我国存该领域研究所存在的主要问题,提出了基于整车底盘系统集成优化匹配平台的转向系统设计方法.以某8×4载货汽车双前桥转向系统为例,阐述了基于该方法的横拉杆设汁过程.结果表明,该设计方法能够充分发挥所集成的各优化分析软件的优势,实现各车型设计的高效率与自动化.     

基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧偏角估计

基于二自由度汽车动力学模型和轮胎模型,运用扩展卡尔曼滤波方法建立了汽车质心侧偏角估计器.利用汽车动力学仿真平台,通过仿真对比了线性轮胎模型和非线性轮胎模型的质心侧偏角估计结果.仿真结果表明,轮胎模型对于质心侧偏角估计精度至关重要,而采用非线性轮胎模型能显著提高质心侧偏角估计精度,估计结果能满足ESC控制的要求.     

水平泥岩砂岩互层隧道支护体系力学特性试验研究

公路隧道穿越水平泥岩砂岩互层施工过程中支护体系力学特性较为复杂,通过开展大梁峁特长公路隧道水平泥岩砂岩互层段支护体系现场试验,研究水平泥砂岩互层段隧道初期支护中的锚杆轴力、围岩压力,钢架应力、混凝土应力及支护变形,二次衬砌中接触压力和混凝土受力特征。分析表明：拱部锚杆作用明显,边墙锚杆受力较小,建议锚杆由拱部160°减少至拱部120°,同时适当增加拱部锚杆;围岩压力在断面开挖后7d时间内已基本达到最大围岩压力的80％左右,说明在该种岩层中隧道开挖后围岩压力释放较快;水平泥岩砂岩互层关键控制点在拱部位置,边墙部位的支护结构无论从受力还是变形来说均较小;研究成果可为水平层状岩层隧道及类似工程的修建提供参考。     

电动汽车驱动电机的演变与控制技术基础

汇总了10多年来不同国家电动汽车的厂家、所生产的车型、电动汽车的类型、电动汽车驱动电机的种类与控制方式;中国、日本等国家的电动汽车驱动电机多采用永磁同步电动机,从其控制方式出发,对电动汽车驱动电机的转矩控制等加以介绍;阐述永磁电动机控制系统的构成,以及矢量控制与弱磁控制。     

基于单片机的隧道清洗车避障系统设计

根据隧道清洗车的作业环境和特点,研究设计了一种隧道清洗车的自动避障系统,控制系统选用C8051F310单片机,检测系统选用激光、超声波测距装置,采用C51语言编写系统程序,进行了系统设计、硬件选型、软件设计、性能测试。结果表明,这种自动避障系统能达到规定的性能要求,检测准确可靠,可以大大提高国产隧道清洗车的安全性和清洁效果,同时减轻作业负荷。     

面向指路标志系统的非平面路网数据模型及应用

针对目前交通路网中出现的越来越多的非平面路网情况,从构建指路标志系统的需要出发,提出基于复杂结点的面向指路标志系统的非平面路网数据模型,并给出非平面路网拓扑关系的建立方法.将这种数据模型应用于广州市城市路网的指路标志系统中,实现了城市路网中非平面路网上指路标志的自动生成.     

大中型客车液压助力转向系统的设计匹配

通过分析液压式助力转向系统的组成及原理,阐述转向系统部件的参数特性对液压助力转向系统的影响,并提出设计中的注意事项。     

车辆集中润滑高粘稠度油脂应用技术

结合郑州奥特公司的技术发明专利,解析车辆集中润滑高粘稠度0#油脂应用瓶颈的根本原因及解决方案。     

内蒙古自治区交通公众出行信息服务系统建设方案研究

公众出行信息服务建设在今后的几年中将是交通信息化建设的重点内容。通过对国内外公众出行信息服务系统的建设现状的分析,针对内蒙古交通公众出行信息服务的需求,提出具体的系统建设方案。     

独塔平行索面宽钢梁斜拉桥结构体系设计研究

以广东省佛山新西樵大桥为工程背景,主要从结构体系、主梁形式的选择、结构形式等方面介绍独塔平行索面宽钢梁斜拉桥结构体系相关研究。通过纵向可调高支座的运用,完成新西樵大桥混凝土塔钢梁较接结构体系的实现,简化了平行索面斜拉桥超宽钢梁与塔柱之间的复杂构造关系,为类似工程提供借鉴与参考。