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11.
PANG Yong-jie YOU Guang-xin 《船舶与海洋工程学报》2005,4(4):1-6
Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill & simulation based hybrid control architecture (S^2BHCA) as the controller's design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the "skill". The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three "skills" for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA. 相似文献
12.
13.
软件构件的检索和管理是软件构件库技术的两个必要方面。重点分析了舰载作战指挥系统软件构件库的检索技术,包括基于关键词的软件构件检索、基于刻面的软件构件检索以及软件构件全文检索。 相似文献
14.
15.
16.
17.
采用数学规划的方法从静力和动力两方面对斜腿刚构桥的几何布局进行优化设计。静力优化设计的优化目标是截面截面应力平方均值最小,动力优化设计的优化目标是结构自振周期平方和最小。采用了直接搜索法寻优。通过算例可知,这两种优化设计方法均可行,且均为刚性设计。 相似文献
18.
探讨了过水隧洞应用在山区高速公路沟渠改移、弃渣设计中的可行性,介绍了过水隧洞的主要设计过程,着重例举了几个过水隧洞的设计实践,初步提出了应用过水隧洞,降低工程造价、保护自然环境的新思路。 相似文献
19.
基于疲劳强度的焊接结构设计细节 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述了国内铁路货车焊接结构疲劳强度设计的现状,结合货车产品的设计和现场应用实例,从结构静强度设计、焊缝设计和焊缝工艺设计3方面提出了提高疲劳强度的设计细节,并分析了焊接结构疲劳强度设计的重要意义。 相似文献
20.