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91.
为准确预测电动汽车动力电池的能耗,缓解驾驶者的里程焦虑,本文中提出一种基于数据驱动的电动汽车动力电池SOC预测模型.首先分析电动汽车能耗构成并提取能耗影响因素,接着基于某款电动出租车CAN总线采集的汽车运行数据,采用机器学习算法,提出基于温度分层的能耗模型,通过宏观数据与微观数据的融合减小误差,最后使用该模型对车载BM... 相似文献
92.
基于端到端数据系统的自动驾驶系统对驾驶图像存在巨大需求。为解决一般生成式对抗网络模型在扩充驾驶图像数据集时不稳定及生成图像特征缺乏多样性的问题,研究1种改进网络模型LS-InfoGAN。结合最小二乘对抗损失防止模型梯度消失,并缓解生成器优化矛盾,提升模型训练稳定性。通过最大化生成图像与真实图像间的互信息提升生成器特征学习能力,改善生成图像特征多样性。利用转置卷积层还原图像特征,提升生成图像特征清晰度。以自主构建的模拟驾驶场景中获取的带标签驾驶图像集对模型有效性及其数据集扩充应用效果进行验证。实验分析表明:相比改进前模型,LS-InfoGAN模型的图像生成过程稳定性平均提升35%;使用此模型扩充的数据集进行端到端自动驾驶系统中决策网络的训练能在不采集新图像的情况下将系统决策性能提升1%~2%;建议使用此模型扩充图像数据集时将生成图像数量设置为原始训练集图像数量的1~2倍。
相似文献93.
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95.
贵阳市南明河河道整治与截污沟工程设计 总被引:1,自引:0,他引:1
该文主要介绍南明河截污沟工程总体设计。河岸设计新颖、自然,保持了原有河岸的自然景观。工程设计紧密结合景观,工程设施景观化,以景观生态的理论与设计手法,进行河流生态廊道的具体建设。 相似文献
96.
做好道路横向空间使用权的合理分析与管理是提高城市道路交通运输系统效益的重要措施。该文结合天津城市道路横向空间使用权存在的问题进行了原因分析,并对新时期的道路横向空间使用权分配和管理提出了建议。 相似文献
97.
结合上海市徐汇区黄浦江滨水区的规划研究,提出该地区的规划功能定位及其一系列的综合开发构想。打造徐汇滨水区成为联合国“人居.环境”的典范工程。 相似文献
98.
滨水景观规划建设构想 总被引:6,自引:0,他引:6
针对当前现有河道景观受到人为破坏,造成人类和动植物的生存条件及客观环境每况愈下这一问题,从生态学理论角度出发,本着人与自然协调共生的理念,提出了对滨水景观环境进行生态设计的新思路,并通过对金山市设计河网的水景观建设规划,使这一理论得以完善,对新形势下走人水可持续发展道路的研究有一定的意义。 相似文献
99.
100.
介绍使用最新版CASS6.0自动绘制基本型道路平曲线并创建测设点位坐标数据文件的方法,将创建的道路曲线坐标数据文件上传到全站仪中,应用全站仪的坐标放样功能就可以实现自由设站的数字化测设。 相似文献