基于色彩聚类的肤色分割方法的研究

利用色彩聚类的原理,建立了HSV,Fussy HSCC及YCbCr变形颜色空间肤色模型,并对这3种方法进行了比较。     

一种基于模式识别的可控整流电路故障诊断方法

以双桥串联可控整流电路为例,介绍了大功率可控整流装置的工作原理.在对各种故障进行分类的基础上提出根据整流电压的脉波数将输出波形分段,通过实时监测各波段电压采样均值和标准差,对各段电压波形进行分类,从而将故障波形用模式向量表示.通过对模式向量二进制编码后进行循环移位实现对故障的在线诊断和精确定位.     

建筑物下大断面隧道施工方案及开挖模拟分析

针对南京地铁鼓楼站--玄武门站停车线段双洞隧道地表有建筑物、两洞小间距且其中一个为大断面隧道的特点,提出了相应的施工工法,并采用二维有限元理论分析,论证了工法的合理性.分析表明,大断面隧道双侧导坑的上台阶、核心土的上台阶及小断面隧道的上台阶等开挖引起的地面沉降量较大.     

沥青路面空隙率分布规律研究

空隙率是沥青路面最重要的体积参数之一,合适的空隙率是沥青路面长期使用能力的重要保证。一直以来,由于条件所限,无法进行路面空隙率数据的大规模采集,只能假设空隙率符合正态分布,而其真实分布规律却不得而知。使用无核密度仪采集沥青路面大量空隙率分布数据,利用拟合优度的Х^2检验及偏度、峰度检验拒绝空隙率分布的正态假设。     

基于旋量理论的空间机器人动力学建模研究

在旋量理论和Kane方程的理论基础上,将旋量理论和Kane方程相结合,找到理论的结合点——偏速度,即雅可比矩阵,引入了偏速度旋量的概念;介绍了求解机器人雅可比矩阵的新方法——将矢量积和旋量理论相结合的方法,推导出了基于旋量理论的Kane动力学方程。     

基于DSP的双级式矩阵开关电源系统的研究

为解决传统大功率开关电源系统中,整流侧产生大量谐波电流而使得系统的输入功率因素低,且谐波畸变率（Trio）高的问题,本文基于TMS3320FL2407系列DSP,采用空间矢量脉宽调制（SPWM）技术,设计出矩阵式开关电源系统．经仿真实验分析．矩阵式开关电源系统可以有效地改善输入侧电流波形质量,并使得系统的功率密度有所提高．     

用8253直接实现直流伺服系统中的PWM输出

在直流电机伺服系统中,晶体管脉冲宽度调制（ＰＷＭ）得到了最广泛的应用,给出了基于微机控制、用８２５３内部计数器直接实现直流力矩电机Ｈ型双极模式两路ＰＷＭ输出的设计方法,具有分辨率高、延迟时间可变等优点。     

道路动力响应的求解

通过对道路结构的分析推导出道路动力响应方程,对路面结构的动态反应分析工作具有理论指导作用。     

基于混合近端策略优化的交叉口信号相位与配时优化方法

交通信号优化控制是从供给侧缓解城市交通拥堵的重要手段,随着交通大数据技术的发展,利用深度强化学习进行信号控制成为重点研究方向。现有控制框架大多属于离散相位选择控制,相位时间通过决策间隔累积得到,可能与智能体探索更优动作相冲突。为此,本文提出基于混合近端策略优化(Hybrid Proximal Policy Optimization, HPPO)的交叉口信号相位与配时优化方法。首先在考虑相位时间实际应用边界条件约束下,将信号控制动作定义为参数化动作;然后通过提取交通流状态信息并输入到双策略网络,自适应生成下一相位及其相位持续时间,并通过执行动作后的交通状态变化,评估获得奖励值,学习相位和相位时间之间的内在联系。搭建仿真平台,以真实交通流数据为输入对新方法进行测试与算法对比。结果表明：新方法与离散控制相比具有更低的决策频率和更优的控制效果,车辆平均行程时间和车道平均排队长度分别降低了27.65%和23.65%。     

邮船餐厅顶部大空间结构立柱设计敏感性分析

为提高邮船空间感,减少大空间结构立柱数量,对某邮船项目餐厅顶部大空间结构进行剖析。对比规范计算、力学计算、梁系有限元计算、板梁结构有限元计算,分析有无立柱对分段质量、结构尺寸、净空高度、结构变形等方面的影响,分析大空间结构立柱设计敏感性,为邮船大空间结构立柱设计提供参考。