未来城市自动驾驶共享汽车规模研究:以上海为例

随着自动驾驶技术的发展，未来以自动驾驶共享汽车(Shared Autonomous Vehicle, SAV)替代有人驾驶汽车成为可能. 使用SAV满足城市居民机动化出行需求的情况下，研究 SAV的车辆规模. 从上海市300 万手机用户信令数据中提取机动化出行需求，考虑上海市实际路况的影响，建立基于车辆可共享网络的图论模型，将最小车队规模问题转化为有向无环图的最小路径覆盖问题，利用Hopcroft-Karp 算法求解. 求解得到，12.8 万辆SAV可以满足300 万手机用户的机动化出行需求. 研究最大调度时间限制、服务范围限制、交通拥堵对SAV车辆规模的影响，为自动驾驶技术普及后，从城市层面确定SAV的车队规模及相应基础设施规划提供参考.     

基于二次曲线修正的光纤光栅Bragg波长解调算法

光纤光栅反射波长即光纤光栅Bragg波长的解调技术是光纤Bragg光栅(Fiber Bragg Grating,FBG)实用化的关键技术。针对基于可调谐法布里-珀罗(Fabry-Perot,F-P)滤波器的光纤光栅解调系统,在直线插值法的基础上,提出了二次曲线修正的光纤光栅Bragg波长解调算法,并做了实验研究,达到了提高光纤光栅Bragg波长解调精度的目的。     

船用柴油机生产计划与调度

提高大功率船用柴油机的生产能力和水平,对提高我国造船行业的国际竞争力具有重要意义.针对某企业船用柴油机的生产,提出了一种实用的主生产计划和车间作业计划的调度算法.该算法由网络计划（CPM）算法和混合启发式算法组成.最后通过实际应用验证了该算法的有效性.     

一种改进的实数编码遗传算法

针对实数编码在进行数值优化时固有的过早收敛、停滞现象和弱的爬山能力等缺点,通过设计不同的交叉、变异算子,提出了一种改进的实数编码遗传算法。数值实验显示,该方法在函数优化问题上取得了非常满意的效果。     

基于网格算法的多仿生机器鱼协调游动控制

在多仿生机器鱼实验平台上,针对多仿生机器鱼按次通过水中一个狭孔的问题,进行了多机器鱼协调控制的初步研究.基于对实验场景视频图像的处理和识别结果,提出了一种多机器鱼游动路径规划的网格算法,实现了多条机器鱼之间无碰撞、无路径干涉的快速游动规划.     

造船专业化生产单元模型及其作业安排优化

组建成组生产单元,实行中间产品的专业化生产是以中间产品为导向的现代造船模式的特征.在一定的生产计划期内,生产单元内中间产品的生产,通过成组、优化,采取批量生产的方式,以一定的节奏连续均衡地生产.研究了选择合理的生产节奏,保证生产单元作业的均衡性及降低其生产成本.建立了生产单元的作业安排数学模型,并应用遗传算法进行求解,得到了在满足资源限制条件下的成本最小的生产节奏,并实现了资源利用的均衡性,从而可以制订出合理的单元生产作业计划.     

基于聚类网格文件的数据库操作并行联结算法

对数据库运算有很多并行算法。由于联结运算开销大而且使用频繁,所以,联结运算的优化至关重要。作者提出了基于网格文件的两个新的并行算法,分别用于一致关系和下一致关系。因为这里给出的算法避免了当前常用的散列算法中必然的开销很大的划分阶段,所以能够提高联结运算的效率。     

多变量有限元分析的有效算法

本文提出一种适合于多变量有限元分析的算法,该法与Irons 1984年提出的算法具有同样高的计算效率,但可节约一半内存,且不但适用于线性分析,也适用于非线性分析。     

铁道车辆轮重测定仪检定装置的研制

为满足铁路货场铁路车辆轮重测定仪的现场检测与维修工作,研制了体积小、重量轻、结构简单的LJ-B型铁路车辆轮重测定仪检定装置。从研制目标、系统结构与原理、研制方案和技术难点及实际运用情况等方面,详细介绍LJ-B型铁路车辆轮重测定仪检定装置。     

第三方物流选择的双层规划模型及其求解算法

在B2C外包环境下,选择合适的第三方物流提供商对成功实施物流外包至关重要。在遵循市场规律下,引入产品的需求一价格弹性因素,在考虑电商和第三方物流市场各自利益及共同利益的基础上,建立了第三方物流提供商选择问题的双层规划模型,同时利用贪婪算法的思想设计了相应的启发式算法求解。通过算例验证了模型及算法的可行性和有效性。