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591.
592.
593.
在分析直接转矩控制系统优缺点的基础上,重点介绍了牵引电机间接定子量磁场定向控制方法(ISC),讨论了基于间接定子量磁场定向的无速度传感器牵引电机控制系统,通过仿真验证了基于间接定子量磁场定向的无速度传感器牵引电机控制方法的有效性.对我国轨道交通运输和电力牵引传动控制技术的研究作了简要的总结和展望. 相似文献
594.
595.
分析了车辆防抱死装置上广泛使用的P1R3逻辑控制算法,将这种逻辑门限控制算法与轮速计算中的精度自适应方法相结合,在不同路面附着系数下进行制动过程的动态仿真模拟,证实这种算法能满足防抱死制动控制的要求,尤其是在保证高速、低速的计算精度的同时,能有很好的低速控制实时性。 相似文献
596.
597.
交通事故摄影测量中相机标定的扩展两步法 总被引:1,自引:0,他引:1
为了利用摄影测量技术提高交通事故数据采集的效率,分析了交通事故与相机标定方法的特点,提出了交通事故现场摄影测量的扩展两步相机标定方法。在扩展两步标定方法中,首先对相机进行线性标定,然后进行非线性修正,最后进行图像校正,并提出了完整的标定步骤和程序,进行了相机标定实验。扩展方法标定的结果与线性标定结果相比,最大绝对误差和相对误差分别为10.9和1.7%,最小绝对误差和相对误差分别为4.1和1.0%,表明扩展两步相机标定方法能够显著提高相机标定精度,抗噪性能稳定。 相似文献
598.
浅谈运行速度与道路线形的连续性 总被引:1,自引:1,他引:0
《公路工程技术标准》(JTG B01-2003)中引入了运行速度的概念,故设计人员在设计速度变化路段、爬坡车道、超高等受限制路段时应进行运行速度的验算.公路几何构成参数,例如平、纵曲线半径、纵坡、超高、加宽、停车视距以及指示道路标志等等都是影响汽车运行速度的主要因素.因此,要解决好线形的连续性问题,就要解决运行速度的连续性问题,也就是要解决好公路几何要素之间的组合问题. 相似文献
599.
E955型新干线高速试验列车(FASTECH360Z)概述 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了E955型高速试验列车的开发难点及其应对措施,概述了其基本结构和技术特点。 相似文献
600.
基于摄像头的路径识别智能车控制系统设计 总被引:7,自引:2,他引:5
曾星星 《湖北汽车工业学院学报》2008,22(2):72-76
介绍一种基于CCD摄像头的路径识别的智能车控制系统,设计了硬件结构与方案,提出了转向机构的控制策略,该智能车能准确实现自主寻迹,具备抗干扰性极强,稳态误差小等特点。 相似文献