考虑ATP限速的ATO控制算法研究

一般列车自动运行(ATO)控制算法不直接考虑列车自动防护系统(ATP)限速的约束,因此可能造成列车在正常运行情况下的紧急停车。本文提出一种基于模型预测控制MPC(Model Predictive Control)的ATO控制算法,在控制器设计中直接考虑ATP限速约束,能够保证在ATO控制列车正常运行情况下不会触发ATP紧急制动,从而提高列车运行效率和舒适度。仿真结果表明该方法是有效的。     

列车-轨道(桥梁)系统横向振动稳定性分析

论证列车脱轨力学机理是列车-轨道(桥梁)系统横向振动丧失稳定。基于系统运动稳定性能量增量分析方法,提出列车-轨道(桥梁)系统横向振动稳定性分析的能量增量判别准则:当列车-轨道(桥梁)系统横向振动极限抗力做功增量大于系统横向振动最大输入能量增量时,横向振动状态稳定;反之,系统横向振动状态不稳定;二者相等时,横向振动状态处于失稳临界状态。基于上述准则,提出系统横向振动失稳临界车速与容许极限车速分析方法,并结合实例证明方法的可行性。采用上述方法得到高速铁路板式无砟轨道列车失稳临界车速为607.5km/h,容许极限车速为486km/h,证明我国高速铁路运行安全度较高。     

基于线阵相机的接触轨几何参数动态检测系统

基于线阵相机的接触轨几何参数动态检测系统,采用高速线阵相机,通过光切法,获取接触轨目标图像;采用双目成像检测原理,同时结合车体偏移补偿,精确测量接触轨几何参数;采用实时定位系统,对检测数据进行定位。     

哈大客运专线大连枢纽列控系统方案探讨

对与CTCS-0车站相衔接的大连CTCS-3枢纽的列控系统配置、级间转换及临时限速问题进行分析,提出不同的解决方案,并分析比较不同方案的优缺点。     

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机动车速度对城市居民的生活质量和环境有重要影响.一般认为，较低的速度可以降低道路事故率，但速度降低对社会发展和居民健康所产生的许多间接问题也是不可忽视的.本文研究了速度管制对我国城市交通的一般影响，定量评价了速度管制产生的三方面间接效果，即时间价值、排放、道路通行能力降低等.论文最后提出了我国不同城市条件下交通车辆速度管制的具体策略.     

遗传算法在车辆路径问题中的优化

关于遗传算法的车辆路径优化问题，已经提出过多种思想方法，虽然有些也有实验结果，但仍大有改进余地。针对具体的车辆路径优化问题，对传统遗传算法作了多处关键性改进。针对多客户点基本均布于物流中心的特点，作初始群优化，降低交叉率，提高变异率，简化繁琐的染色体修正计算，极大地提高了寻优速度，减少了遗传操作的数量，为多计算点的遗传操作提供有力的支持。     

城市快速路基本路段车辆运行特性调查与分析

快速路系统既承担大城市内部中长距离的机动车交通,又承担大城市与区域内其它城镇联系的对外交通。依托教育部高等学校博士学科点专项科研基金项目《城市快速路系统通行能力计算与服务水平评价方法研究》,对国内七个典型城市的快速路进行了交通调查,从交通量的变化特性、车速运行特性及交通组成特性方面对车辆运行特性进行了分析。     

基于VGA显示终端的车牌照摄像机

通常的复合视频监视器分辨率较低，在车牌图像较小时不易辨认，为此设计了基于高分辨显示终端的车牌照摄像机。     

机油LSPI性能评测方法研究

改善机油配方是解决直喷增压发动机低速早燃问题的有效手段之一,如何评价机油对低速早燃的影响尤为重要。本文简要介绍了机油LSPI性能评测方法的测试硬件、试验工况、量化方法,重点对方法精密度矩阵试验设计、试验数据处理以及精密度限值计算做了详细说明。本文使用SPSS软件对30个精密度试验结果建立了ANOVA分析模型,验证了在正确使用本方法下机油是对测试具有极强显著性影响的唯一因素,计算了中间精密度和再现性的限值,为后续使用本方法开展测试提供了必要依据。     

高速化汽车对检测维修的要求

汽车高速化是发展趋势，高速化汽车对车轮定位及检测维修提出更高要求，阐述了车轮定位新概念，介绍了车轮动不平衡、行驶跑偏、制动跑偏故障的产生原因及解决方法，另外，对高速化汽车的检测与维修提出了要求。