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861.
862.
采用动态测速仪测定多个交叉口的瞬时速度、减速度等参数,得到各测点车型分布特性、时段特性,并对瞬时车速进行拟合优度检验,提出当量速度的概念。交叉口的减速度大部分在[0,2]区间内,急刹车的情况较少,当车辆减速度较大时,沥青路面承受较大的水平力,可能出现一次性剪切损坏。 相似文献
863.
864.
简述铁路动车组临时限速命令的设置,结合行车中实际运用,描述进行临时限速的设置方法,并举例分析临时限速设置运用中存在的问题。 相似文献
865.
按一般PWM信号和总线信号两种不同的信号形式分类,介绍新型汽车仪表对车速里程信号的采集与处理的电路、软件控制逻辑等,并分析了匹配中需要注意的问题。 相似文献
866.
AUTOCHIEF—Ⅳ主机遥控速度控制系统的电动执行器,它集光、电、磁、机械技术的。应用于一体.本文从实际需要出发,介绍了该电动执行器的结构及各组成部件的作用,并分析了其常见的故障。 相似文献
867.
邱满根 《减速顶与调速技术》2013,(3):1-8
驼峰溜放车辆的走行阻力包括车辆本身的阻力、线路阻力、空气阻力,以及调速设备的残余阻力等,它们在溜放车辆的走行过程中,参与了调速设备对车辆的速度控制,而且它们对速度的“控制”是人们无法干预的,是复杂而多变的,故对车辆的正常调速起到了干扰作用,使调车作业的效果受到一定影响.文中重点阐述了车辆走行阻力的基本情况,同时对车辆溜行速度控制产生偏差进行了分析. 相似文献
868.
869.
870.
为了减少智能驾驶车辆的纵向车速控制的时滞,提高主动抗扰性,提出一种基于扰动观测的纵向车速控制算法,并进行了实车验证。模型中,采用前馈控制模块,并提前输出控制量,来提高车速跟随的响应性;以主动抗扰控制(ADRC)模块作为反馈环节,采用扩张状态观测器(ESO)在线估计内外部扰动,并在控制端进行补偿,实现了对车速的精确闭环控制。在弯道、环岛等路况下进行了实车实验。结果表明:该算法可以在5 s内控制车速从怠速快速跟踪到目标车速,总体平均误差为0.17 km/h。因而,该算法较传统的比例积分微分(PID)有更好的响应性、控制精度和抗扰性。 相似文献