均匀地层下预制节段式综合管廊受力研究

依托重庆巴南综合管廊试点工程,采用PLAXIS有限元软件建立节段式管廊与土相互作用模型,进行结构横向断面受力变形及管廊与土相互作用规律研究。结果表明：节段式综合管廊底板管节接触面处易出现应力集中,且随着回填土高度增加,应力集中程度增大;管廊侧壁与腋角相交位置、上下板中轴处受力变形较大,是设计重点加固区域;管廊侧壁所受侧向应力呈三段式分布;管廊自身刚度是管廊周边土体沉降分布影响因素之一。     

大城市智慧道路交通研讨

介绍了国内外绿色、低碳、智能道路交通发展的新动态.对目前我国全面进入高铁时代、新能源汽车快速发展,以及高速公路及城市道路迎来智能化改造高峰的发展状况进行了阐述.最后,对智慧道路交通的定义、等级、技术构架、建设内容等提出了初步建议.     

智能网联汽车车载服务生态的架构规划与发展建议

良好的智能网联汽车车载服务生态不仅可以促进智能网联汽车车载服务市场健康发展,也可以为车载服务研发行业提供更多发展动力与变现机遇,最终能够为市场提供更优质的车载服务产品。文章基于智能网联汽车车载服务不断发展的现状,详细分析了其市场基础与发展问题,并提出构建智能网联汽车车载服务商业生态的解决方式,包括建立车载服务商业生态理念、采用 K-means++聚类算法与卷积神经网络（CNN）画像作为其主要应用技术、维持市场秩序、构建商业模式等。     

汽车远程诊断的信息安全设计与研究

智能汽车普遍采用远程诊断技术获取汽车运行状态信息,高效解决汽车故障。为了防止黑客利用远程诊断系统中安全漏洞,进行非授权操作,威胁用户的生命财产安全,文章基于通用的远程诊断系统架构进行信息安全设计与研究。通过详细的安全威胁和风险分析,对信息安全防护方案和关键技术（如身份认证、安全存储等）进行详细研究,并采取了有效实施方案,通过再次核验威胁分析与风险评估验证,可以大幅度提高远程诊断系统的防护能力,降低信息安全风险。     

基于NSGA-II的智能车辆换道轨迹规划与优化

针对智能车辆三次B样条曲线换道轨迹规划算法中控制点位置难以确定的问题,提出一种基于NSGA-II的换道 轨迹优化方法。采用三次B样条曲线规划了智能车辆换道轨迹,在低、中、高车速工况下,以换道轨迹长度及轨迹平均 曲率为优化目标,采用NSGA-II多目标优化算法对三次B样条曲线换道轨迹的控制点位置进行优化。为了验证优化后轨 迹的可行性,进行仿真与实车验证。结果表明,在3种不同车速工况下,优化后换道轨迹在平均曲率、轨迹长度均有所 减小,纵向位移与平均曲率分别减少了12.5%和12.0%、12.5%和40.0%、8.3%和15.4%;在联合仿真场景中,在10 m/s、 20 m/s的低速、中速工况下,优化后轨迹跟踪最大横向误差小于0.1 m,在30 m/s的高速工况下,优化后轨迹跟踪最大横向 误差不超过0.3 m;在实车验证中,优化前轨迹跟踪最大横向误差接近0.5 m,优化后轨迹跟踪最大横向误差不超过0.4 m, 较优化前横向误差降低了20%以上。     

高职院校新能源汽车专业实践教学改革研究

通过分析新能源汽车专业实践教学现状,针对现阶段实践教学存在的问题,结合智能新能源汽车 1+X 证书实践经验,构建三层次、三阶段虚实结合的混合实践教学体系,从实践课程体系、实践教学内容、实践教学平台、实践教学组织等方面对实践教学进行改革探索,将实践课程体系分为三个层次,基于 1+X 证书构建实践教学内容,基于实践教学需求构建实践教学平台。实践教学组织采用分组教学,线上线下混合,将教学过程分为课前、课中、课后三个阶段,提高人才培养质量和水平,为高职院校新能源汽车专业实践教学提供了借鉴和参考。     

新能源汽车节能技术的应用研究

随着社会经济和技术的发展,环境污染和资源短缺问题日益严峻,尤其是汽车的大量生产和使用造成了自然资源的消耗和大气环境污染问题。中国始终坚持资源节约型、环境友好型城市建设,就汽车资源消耗提出了一系列建议和发展理念,其中汽车新能源技术的开发利用是解决能源枯竭的重要方法。文章立足于新能源节能技术在汽车领域的发展现状,并结合现有工作经验,深入研究新能源汽车节能技术的应用,提出现阶段新能源汽车节能技术存在的问题,探讨一些节能技术的具体应用,希望为新能源汽车技术的创新做出推进,带动新能源汽车产业的发展,进一步满足低碳生活需求。     

电动汽车在总装生产过程中的安全策略

新能源电动汽车取代燃油车已成必然趋势,新能源电动汽车的结构与传统燃油汽车有着较大差异,电池的不稳定、高压等特性导致在电动汽车生产制造过程中如何保证生产安全变得尤为重要。文章参考了国内几个主机厂的安全策略,从动力电池燃烧风险、电击风险、电解液泄露风险角度展开讨论,总结形成一套主机厂电动汽车的安全生产策略,提出应对降低风险的措施,为新能源汽车主机厂、电池工厂安全生产提供借鉴。     

“双碳”背景下汽车动力系统原理课程改革探索

随着“双碳”背景下新能源汽车的快速发展,国内高校车辆工程专业从培养目标、毕业要求、课程体系、持续改进等方面进行了相应的改革,导致传统课程与新增课程知识体系不连贯、传统课程课时减少但内容增加等问题。文章针对“双碳”背景下车辆工程专业课程改革,以汽车动力系统原理课程为例,从课程内容、考核方式、教学模式、课程思政等方面提出课程改革措施,完善车辆工程专业课程体系,深化学生对专业知识的掌握和应用,培养新时代社会需求的车辆工程专业人才。     

专家控制−改进S面算法在近水面航行器运动控制中的应用研究

目的旨在提高舵板响应速度和效率,以满足近水面航行器在静水及波浪干扰下的深度保持和姿态控制要求。方法在S面算法的基础上,提出一种具有更快收敛速度的改进S面控制算法,并与专家智能控制相结合,建立闭环专家控制−改进S面算法的混合控制模型,构建混合算法控制器。对比分析PID算法、S面算法、改进S面算法以及专家控制−改进S面算法在近水面航行器航行深度、姿态控制间的差异,并进行波浪干扰下的运动预报。结果预报结果表明：改进S面算法在静水航行控制中可提高收敛速度,波浪干扰下可降低纵摇幅度;专家控制−改进S面算法能够提高舵的控制效率,在静水中快速实现航行状态稳定转换,在波浪中有效降低近水面航行器垂荡和纵摇幅值30%以上。结论所提专家控制−改进S面算法对近水面航行器运动稳定性的提高适用性良好。