影响含有凹痕管道运行寿命的因素研究

国外管道设计标准普遍采用凹痕深度对管道凹痕是否需要修复进行评估,但是,很多满足标准中凹痕深度要求的凹痕仍会发生失效。因此,国外许多研究机构对含有凹痕的管道进行了大量的试验研究。通过比较现场和试验数据,并使用计算软件对管道的压力进行分析,试图从各个方面找出影响含有凹痕的管道运行寿命的因素。文中对此进行了总结,介绍了凹痕长度、凹痕深度、凹痕肩部坡度、凹痕尖度、管道几何形状、管道材料、运行压力、焊缝、壁厚变薄对管道上凹痕疲劳行为的影响。最后得出了结论．并提出建议。     

基于无人艇平台的AUV回收技术发展趋势

针对无人艇（USV）艏向控制存在模型摄动、外部干扰等不确定性问题,提出一种适用于USV的改进无模型自适应控制（MFAC）方法。

基于USV艏向控制子系统存在非自衡特性,直接使用紧格式MFAC方法讨论USV的艏向控制子系统在不确定影响下的控制问题。在标准控制准则中引入历史输入项,提出一种变输出紧格式MFAC方法,削弱USV艏向控制子系统中存在的积分作用。最后,开展艏向控制仿真实验以及“海豚IB”小型USV的外场试验验证所提方法的有效性。

结果显示,相比标准紧格式MFAC方法和PID方法,变输出紧格式MFAC方法的USV艏向控制更加稳定。

所做研究可为USV提供一种对环境扰动、模型摄动等影响不敏感、具有较好自适应性及鲁棒性的艏向控制算法。

     

基于改进FBS理论的浮筏隔振系统计算方法

高精度的隔振系统计算方法是开展隔振系统特性分析和设计的基础。将汽车领域中的FBS理论方法引入到舰船浮筏隔振系统的动态特性估算中,并针对现有FBS方法仅考虑隔振器的刚度和阻尼特性,而没有计入隔振器质量影响的不足,利用隔振系统力平衡以及速度连续性条件,在原有FBS理论的基础上,推导基于隔振器阻抗矩阵的浮筏隔振系统动态特性计算公式,从理论上消除隔振器特性等效所带来的误差。模型试验表明,相对于现有的FBS方法,改进后的计算方法在中高频段具有更高的精度,满足工程应用的需求。     

低压断路器特性试验台设计

根据大容量断路器的工作特性,针对其特性试验设备,探讨了大电流发生方案、选相合闸、多磁路变压器、交直流特性试验方案、信号采集系统、工控机与PLC通信等试验台设计的技术问题。     

船舶艉轴承的工作特性分析

  目的  在低速重载、启停等工况下,由于润滑不良,水润滑橡胶轴承出现摩擦振动,通过激励船体结构会引起水下异常噪声。为了掌握艉轴承的摩擦振动特征,  方法  以水润滑艉轴承实验台架为试验对象,通过调整艉轴承比压、温度、转速等工况条件,使艉轴承出现摩擦振动,通过测试分析时域谱、频域谱、轴心轨迹等,获得轴和轴承座的摩擦振动特征。  结果  研究表明,轴承座的时域信号呈现明显的脉冲现象,摩擦激励轴与艉轴承关联的结构或系统,频域信号中出现典型的峰值频率及其倍频;轴心轨迹变形严重、尖角突出,且有多个局部碰撞折返点。  结论  上述振动特征可为艉轴承异常摩擦识别、艉轴承低噪声设计与实验提供技术支持。     

基于3种可视图的进场航班流量波动特性适应性评估

在空域资源优化配置、运行效率提升、飞行安全保障等方面, 掌握空中交通流量波动规律发挥着先导性、基础性和关键性作用。为评估可视图、水平可视图、有限穿越可视图这3种图对航班流量波动特性及其演化的刻画能力, 针对同1个进场航班流的多尺度流量时间序列构建复杂网络, 分别从网络的整体结构和局部结构开展了适用性评估分析。针对网络整体结构特点, 提出了基于网络结构从属阵特点的网络细节损失率定义, 再通过k-core聚类分析考察了k阶核量化流量波动强度的适用性; 针对网络局部结构特点, 利用motif方法计算波动模式转移概率, 分析了不同长度序模体刻画波动演化的适应性水平。分析结果表明: ①当有限穿越可视图网络N值与节点数量占比在0.48%~1.442%区间时, N值的选择能够保证从属阵细节损失率在0.5范围内; ②可视图与有限穿越可视图(N=1~3)均能有效刻画航班流量时间序列的波动强度, 对时间序列波动的适应性评估值分别为2.665、4.810、6.973和9.883;③motifs序列长度过短, 将导致motifs类型数量少、不同motifs类型之间的转移概率趋于相同, 而在交通流混沌特性的影响下motifs序列过长对于预测没有意义, 因此, 可视图及N=1~3的有限穿越可视图motifs序列长度推荐使用选择4~7个节点长度。综上所述, 运用k-core聚类与motifs方法能有效分析整体网络与局部网络下波动模式的转移特征, 准确揭示空中交通时间维度的演变规律, 相关分析结果可以为航班延误预测提供依据, 能在航班实际运行管理中发挥先导性作用。     

基于心电分析的青藏高原驾驶人疲劳特性

为了得出驾驶人在高原环境下的疲劳特性, 选取3个不同海拔的试验点与20名驾驶人进行模拟试验, 对试验过程中驾驶人的心率变化与驾驶行为进行记录, 以心跳间隔变化率为评价指标进行疲劳研究并验证其合理性, 采用受试者工作特征曲线确定疲劳时间点, 建立了驾驶人疲劳的二元Logit模型。分析结果表明: 海拔为3 500、4 200、4 600 m时, 驾驶人平均心跳间隔分别为0.759、0.746、0.615 s; 大型车与小型车驾驶人在海拔4 600m比在海拔3 500 m的疲劳时间点分别提前20.8、8.4 min, 海拔越高疲劳时间点出现越早; 时间、心跳间隔变化率每增加一个单位, 发生疲劳的比率分别是原来的1.215、1.139倍; 大型车驾驶人发生疲劳的比率是小型车驾驶人的14.6%, 表明大型车驾驶人表现出更强的抗疲劳能力。     

阻塞流状态下城市快速路交通流时空特性

根据时间序列中的自相关函数法, 判断交通流量、时间占有率与平均速度的时间序列的平稳性。根据混沌分析中的G-P算法, 将非平稳的交通流参数时间序列转化为平稳的交通流参数时间序列。引入了互相关系数的概念, 在阻塞流状态下, 计算了上游断面对观测断面以及观测断面对下游断面的互相关系数, 并应用K-S检验判断阻塞流状态下城市快速路进出口匝道的车辆到达特性。研究结果表明: 交通流量和时间占有率属于非平稳时间序列, 平均速度属于平稳时间序列; 当时间延迟分别取2、3、5min时, 在阻塞流状态下, 重构的交通流量相空间嵌入维数为4;观测断面的交通流参数不仅受相邻上游断面交通流参数传递的影响, 而且也受相邻下游断面交通流参数回溯的影响; 在阻塞流状态下, 城市快速路进出口匝道车辆到达特性符合负二项分布。     

基于模糊综合评判模型的沙漠环境下驾驶员安全特性评价

为了揭示沙漠公路道路交通环境下驾驶员驾驶特性与交通事故之间的作用机理,选择了影响驾驶员安全特性的主要因素,并利用驾驶适宜性实地检测数据进行相关性分析,建立了影响因素与驾驶特性指标之间的模糊综合评判模型,对沙漠公路驾驶员安全可靠性进行了动态分析和评价.研究表明:由于受特殊的道路交通条件、沿线自然环境以及驾驶员生理和心理特性的影响,沙漠公路中驾驶员表现出较强的事故倾向性;诸影响因素中,气温对驾驶安全性的影响最为显著,然后依次为持续驾车时间、驾龄和年龄.     

鲜销船船员特点及培训模式初探

近几年,我国从事国际鲜销水产品冷藏运输船的管理关系和模式发生了极大的变化,这些变化给航运管理的很多层面均带来了新的课题.本文简要介绍了对这些船舶进行规范管理的过程;阐述了目前我国从事国际鲜销水产品冷藏运输船的现状及船员的总体情况;分析了上述船员的特点;并针对这些特点提出了采用特殊培训模式的建议.