变频液压舵机系统的仿真分析

通过分析变频液压舵机系统的工作原理,建立其数学模型,并在Matlab Simulink软件平台上建立仿真模型.通过与实测值比较,修正所建的模型,直至仿真计算精度达到较高水平.说明变频液压舵机系统仿真时,不可忽视变频电机的动态响应特性,以及机械结构中存在的间隙、液压系统中存在泄漏等因素.仿真计算结果说明,当增大控制器比例系数、减小转舵油缸面积和转舵油缸中心线与舵杆中心之间的距离时,可以提高系统的响应速度.     

汽车操纵稳定性评价的传递函数试验辨识

针对汽车转向盘角脉冲输入场地试验数据的特点,对实际数据处理中遇到的问题进行分析,对比了采用FFT方法和时域分析方法进行数据处理的结果,并详细分析了FFT方法在实际数据处理中存在上述问题时,数据处理精度不高的原因。     

全液压推土机控制系统关键技术研究

介绍了全液压推土机行走控制的关键技术，重点给出了行走方向与速度控制及功率自适应控制等主要环节的控制策略和控制方法。给出的算法经实际应用检验证明可行，控制性能良好，可为同类工程机械控制提供参考。     

Pivot point-based control for active rear-wheel steering in passenger vehicles

This paper presents a new application of active rear-wheel steering control to improve the lateral vehicle behaviour. In the state of the art, yaw or lateral velocity is used as control variable that means one degree of freedom being not directly controlled. A worse subjective impressions due to movements in the rear end of the vehicle during strong counter-steering are a consequence. To avoid this effect in urban surroundings, an innovative structure to control the pivot point distance of the vehicle is proposed. In this case the coupled elementary states yaw and lateral velocity can be influenced based on a higher level criteria. Analysis show that pivot point fixing provides a comprehensible reference behaviour. Solving the issue of singularity during disappearing yaw movement is the basis to design a performant modified feedforward input–output linearisation. An analytic stability analysis of the internal dynamics shows system immanent limitations which do not influence the target of improving the lateral vehicle dynamics in urban manoeuvres. Finally, the advantages of pivot-based control are highlighted by a comparison with state of the art rear axle control.     

基于PSCAD的异步电动机直接转矩控制仿真

本文介绍了直接转矩控制的基本原理,利用PSCAD／EMTDC建立异步电动机直接转矩控制系统仿真平台。仿真结果表明直接转矩控制系统的调速性能优良,转矩响应速度快。     

间隙摘档方案的理论研究

在对变速器结构进行分析的基础上,创造性的提出间隙摘档方案,希望对齿侧间隙带来的不良效应加以合理利用。文中引入现代机械动力学的研究方法,建立了含间隙齿轮传动的接触扭矩模型,并进行了数值计算。该模型的建立不仅为间隙摘档方案提供了理论支持,同时也丰富了含间隙机构动力学的研究内容。     

整体式转向梯形机构的优化设计

转向梯形机构是使汽车转向时实现内、外轮理想转角关系的核心部件。建立了整体式转向梯形机构的数学模型,介绍了基于MATLAB优化工具箱的整体式转向梯形机构的优化设计计算程序。利用该程序,用户可以交互式输入结构基本参数,即可得到优化计算结果,并自动绘制出实际输出角和输出角期望值随输入角的变化曲线,以便用户分析、比较和选择。为转向梯形设计提供了高效、精确的实用方法。     

全回转港作拖轮主机(日本大发6DL-28柴油机)排气及冷却水温度异常故障排除

针对烟台港某全回转港作拖轮其中一台主机(日本DAIHATSU 6DL-28)在全负荷运行中出现的个别气缸排气温度和冷却水温度过高的现象进行分析,并提出了解决方法,供以借鉴。     

船舶舵机失灵故障的应对措施及安全管理

船舶舵机是船舶重要的设备之一。航行中特别是船舶处于狭窄水道或者进出港口水域时,一旦发生舵机失灵,如果不能及时采取有效措施,就会导致严重的事故。本文通过某轮在长江水域发生舵机失灵故障案例对船舶管理人员在处理舵机失灵、舵机故障排除以及日常维护保养方面的措施进行探讨。     

一种新型越野挂车

我公司研制了越野运输车用于代替不具备越野功能的普通公路运输车。为提高越野运输车运输效率、提高运输集约化程度、降低运输成本,配套研制具备甩挂运输功能的箱式全挂车。