间隙摘档方案的理论研究

在对变速器结构进行分析的基础上,创造性的提出间隙摘档方案,希望对齿侧间隙带来的不良效应加以合理利用。文中引入现代机械动力学的研究方法,建立了含间隙齿轮传动的接触扭矩模型,并进行了数值计算。该模型的建立不仅为间隙摘档方案提供了理论支持,同时也丰富了含间隙机构动力学的研究内容。     

整体式转向梯形机构的优化设计

转向梯形机构是使汽车转向时实现内、外轮理想转角关系的核心部件。建立了整体式转向梯形机构的数学模型,介绍了基于MATLAB优化工具箱的整体式转向梯形机构的优化设计计算程序。利用该程序,用户可以交互式输入结构基本参数,即可得到优化计算结果,并自动绘制出实际输出角和输出角期望值随输入角的变化曲线,以便用户分析、比较和选择。为转向梯形设计提供了高效、精确的实用方法。     

船舶舵机失灵故障的应对措施及安全管理

船舶舵机是船舶重要的设备之一。航行中特别是船舶处于狭窄水道或者进出港口水域时,一旦发生舵机失灵,如果不能及时采取有效措施,就会导致严重的事故。本文通过某轮在长江水域发生舵机失灵故障案例对船舶管理人员在处理舵机失灵、舵机故障排除以及日常维护保养方面的措施进行探讨。     

一种新型越野挂车

我公司研制了越野运输车用于代替不具备越野功能的普通公路运输车。为提高越野运输车运输效率、提高运输集约化程度、降低运输成本,配套研制具备甩挂运输功能的箱式全挂车。     

电液比例控制多轮独立转向技术研究

提出了进行多轮转向技术研究的重要现实意义.详细阐述了多轮独立转向系统总体设计思路和多轮独立转向控制策略,重点论述了基于CAN总线的电液比例控制多轮独立转向系统的构建.最后以本实验室四轮独立转向样车的试验情况验证多轮独立转向技术的可行性及实用性.     

汽车转向器在线检测设备的研制

以汽车转向器在线检测设备为研究对象,介绍其硬件组成、工作原理和软件设计,阐述在调试过程中数据处理方法和程序控制技巧,以及如何实现检测高效率和自动控制.     

无级变速汽车液力变矩器工作策略

为了提高无级变速汽车液力变矩器工作的燃料经济性, 确定了液力变矩器锁止、解锁的合理条件。为了提高液力变矩器解锁时的工作效率, 利用无级变速器速比调节功能, 设计了PID控制器, 使得发动机-液力变矩器始终工作在最佳经济区域。为了减少液力变矩器锁止时的冲击, 以允许冲击度范围内滑磨功最小与发动机稳定运转2个原则, 提出了锁止离合器接合的控制策略, 设计了以冲击度和发动机转速差为输入量的模糊控制器。两种不同锁止情况试验结果表明: 急加速(1.92 s) 比缓加速(1.38 s) 延长了接合时间, 因此, 利用控制策略能够保证锁止离合器接合平稳和发动机的稳定运转。     

模糊PID控制策略在电动助力转向系统中的应用

助力转向控制策略是EPS系统的核心技术之一。为提高电动转向系统的动态响应速度和抗干扰能力,经分析采用模糊PID控制策略实现助力控制。模糊控制器以电流误差及误差变化率为输入,电机电压为输出,根据设定的模糊控制规则在线调整比例系数、微分系数和积分系数,以使系统性能达到预定要求。应用Matlab软件进行了计算机仿真,仿真结果表明基于模糊PID控制策略的EPS比传统PID控制具有更好的助力特性和抗干扰能力。     

汽车主销后倾角和内倾角的测量计算方法

精确计算、测量汽车主销后倾角、内倾角,对于车辆悬挂系统的设计、试验、检测具有重要的实际应用价值。通过分析悬挂及测量原理,从测量的角度建立了主销后倾角的几何模型,推导出主销角度的精确计算公式,并对近似公式进行了误差分析。结果表明:在主销角度较小且所设定转盘角度较小的情况下,经验值与精确值比较接近;当主销角度较大或所设定转盘角度加大的时候,经验值误差加大,利用经验近似公式计算的主销角度准确度明显降低。     

液力变矩器性能参数的计算误差及其修正方法

为提高液力变矩器数值模拟的精度,采用CFD(computational fluid dynamics)方法对液力变矩器的变矩比、效率和泵轮容量系数等性能参数进行了计算,对计算误差进行了分析,并提出了相应的误差修正方法.通过分析补偿油液流动对泵轮容量系数计算误差的影响,提出了针对泵轮容量系数误差的修正方法.结果表明:数值计算模型中,忽略摩擦损失和补偿油液流动的影响,将引起变矩器性能参数的计算误差;针对摩擦损失提出的误差修正方法,使算例中变矩器的变矩比和效率的最大相对误差均由16.2%减小到13.9%;按照泵轮容量系数误差的修正方法,泵轮容量系数的最大相对误差由13.9%减小到7.3%.