Fault classification method for the driving safety of electrified vehicles

A fault classification method is proposed which has been applied to an electric vehicle. Potential faults in the different subsystems that can affect the vehicle directional stability were collected in a failure mode and effect analysis. Similar driveline faults were grouped together if they resembled each other with respect to their influence on the vehicle dynamic behaviour. The faults were physically modelled in a simulation environment before they were induced in a detailed vehicle model under normal driving conditions. A special focus was placed on faults in the driveline of electric vehicles employing in-wheel motors of the permanent magnet type. Several failures caused by mechanical and other faults were analysed as well. The fault classification method consists of a controllability ranking developed according to the functional safety standard ISO 26262. The controllability of a fault was determined with three parameters covering the influence of the longitudinal, lateral and yaw motion of the vehicle. The simulation results were analysed and the faults were classified according to their controllability using the proposed method. It was shown that the controllability decreased specifically with increasing lateral acceleration and increasing speed. The results for the electric driveline faults show that this trend cannot be generalised for all the faults, as the controllability deteriorated for some faults during manoeuvres with low lateral acceleration and low speed. The proposed method is generic and can be applied to various other types of road vehicles and faults.     

基于CBTC控制的全自动驾驶系统

主要介绍全自动驾驶(FAO)系统的发展和应用情况、系统的组成和特点,并提出引进采用该系统需要注意的问题。     

我国地铁接触轨技术发展综述与研发建议

介绍了接触轨系统的构成、技术特征和我国应用接触轨技术的概况。在直流1500V接触轨系统的“四大环节”研究中,建议重点对系统设计标准及产品制造标准进行研究;在系统设计标准的“四大关系”研究中,建议重点对1500V接触轨与人身安全防护的关系进行研究。在钢铝复合接触轨的国产化工作中,应重点解决好不锈钢带与铝型材的结合问题,以及不锈钢带的材质和外型表面平顺问题。     

钢结构景观人行桥梁高和铺装对人致振动和阻尼器设计的影响

以上海临港顶新科学家公园环形景观人行桥为例,详细分析了人行桥行人舒适度评估和质量调谐阻尼器（TMD）的设计过程。在跨径、梁高、桥面附属等外部景观条件的约束下,针对人行桥主梁梁高和桥面铺装厚度两方面的业主要求,对TMD的合理布置、数量的优化做了研究。总结归纳了人行振动计算和TMD的设计经验。     

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小学生通学出行是城市居民出行的重要组成部分．随着城市化和机动化进程的加快,小汽车迅速进入家庭,利用私人小汽车接送学生上下学的比例逐渐增加,上下学期间学校周边交通拥堵现象严重,学生通学出行安全问题也日益突出．本文以北京市中关村地区三所小学为研究对象,对这三所小学进行了大规模摸底调查,以问卷形式调查了学生的居住地分布、交通出行结构、出行距离以及学生家长对乘坐校车的意见及意愿等,并对调查结果进行了具体分析．结果表明,学生家长对于开通校车的需求较大,且校车运营的正规性、安全性是吸引其选择校车接送的最主要因素．最后,从运营模式、线路规划、法律保障、交通管理、安全宣传等方面,提出了小学开行校车的几点建议．     

结构系统广义可靠性及数值仿真

建立了结构系统广义可靠性分析模型。根据随机变量可能同时具有随机性和模糊性的特点,分别提出了模糊强度—随机应力、随机强度—模糊应力和模糊强度—模糊应力情况下的模糊可靠性分析方法。同时,建立了结构系统为独立单元部件串联或并联组成的模糊可靠性分析模型。考虑到不同模糊随机变量组合下的可靠性积分一般不存在解析解的情况,提出了用仿真法计算可靠度数值解,并阐述了数值仿真的基本原理和步骤。通过实例介绍了方法的具体运用。     

韩国高速列车防撞设计与评估

针对韩国高速列车(KHST)的防撞性能进行深入地研究。选定行驶速度为110km·h-1的列车与一个15t重的刚性障碍物的撞击、两列行驶速度为30km·h-1的列车相撞作为严重撞击的事故场景,两列行驶速度为8km·h-1的列车相撞作为轻度撞击的事故场景。用有限元方法对KHST的防撞性进行了数学评估。一维和二维的仿真分析表明该车整体上具有良好的耐撞性。同时,对动车的前端部分做了三维壳体单元的仿真分析。使用安全带的旅客伤亡试验的结果说明KHST的良好性能足以在设置的事故场景中保护旅客的安全。最后,用实比例的撞击试验对仿真方法进行了验证。     

高性能机车转向架的研发

论述了高性能机车转向架设计理念 ,并提出了从结构设计、参数优化、动力学性能预测 3方面出发开发高性能机车转向架的具体措施 ;以 2 0 0km/h交流传动电力机车转向架的研发为例 ,介绍了高性能机车转向架设计理念的具体应用情况及实际效果。     

地铁车站结构健康监测研究

首次建立地铁车站结构健康监测系统。运用光纤光栅传感器和振弦传感器,对施工期间的北京地铁10号线国贸站的车站结构进行了一系列监测。光纤光栅传感器和振弦传感器的监测数据吻合良好,捕捉到车站结构上部路面塌陷时结构内部的应变变化,并且监测到地铁车站二衬结构的受力状态。基于水化热理论和混凝土早龄期徐变理论,通过有限元方法,计算了车站结构底板的温度和中层板混凝土早龄期徐变,计算结果和监测数据吻合较好,考虑混凝土早龄期徐变的结果与监测数据更加接近。此外,基于GIS技术,开发了地铁车站结构监测信息管理系统。     

地铁车辆段出入线接轨方案探讨

介绍地铁车辆段出入段线的一般配线形式．针对近年来强调在车辆段出入线与正线接轨处应设置安全线问题,提出不同的看法。对照《地铁设计规范》中安全线的设置条件,认为在车辆段出入线与正线接轨点处不需要设置安全线。分析近年来新推出的车辆段出入线接轨方案存在的问题,提出2个优化设计方案,并以上海地铁1号线梅陇车辆段出入线方案进行类比,证明没有安全线列车运行的安全是可以保证的。结果表明,该优化设计方案具有车站长度短、可大幅度降低工程造价、行车安全、调度灵活等优点。