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101.
基于交通事故卷宗、交通事故视频信息数据,研究机非混行交通环境下典型交通事故形态,构建了面向机非混行交通环境下的自动驾驶汽车测试场景,旨在针对我国较为特殊的机非混行环境下的自动驾驶汽车的测试场景及测试评价方法提供参考。本文首先分析了自动驾驶测试场景的构建需求,建立交通事故数据筛选标准,得到133例可用于构建自动驾驶汽车测试场景的机动车与非机动车交通事故数据集;其次基于《中华人民共和国道路交通安全法》行驶要求,对133例交通事故的发生地点、车辆行为、道路类型、环境光线等方面进行解构分析;最后通过聚类分析,建立了5类典型的自动驾驶测试场景模型,并分析了不同场景模型的关键要素,为实际道路测试提供理论指导。 相似文献
102.
由交-交变频器和基于TI公司DSP芯片的控制器构成了一种双馈调速的矢量控制系统,以矢量运算实现转矩和励磁的分解独立控制,使交流电机获得与直流电机媲美的调速性能。介绍了系统的实现方法,分析了其电路结构组成和实现原理。 相似文献
103.
黄学翾 《城市轨道交通研究》2016,(5):112-113
由于直线电机车辆的固有特性及某轨道交通线路的运营特点,实施电制动时,导致空气制动被迫频繁补充,造成制动磨耗件消耗较快。介绍了改造前、后制动闸片、制动盘及制动施加情况,并进行了经济分析。通过改善空气制动施加逻辑及更换新型号的闸片,制动磨耗量明显降低,可大幅降低运营成本。 相似文献
104.
研制了一台高凸极比的两极ALA转子磁阻同步电动机,实验研究了电机的开环运行特性,研究结果表明电机开环运行时存在一个比较严重的低频振荡,这个振荡发生在电机电源频率略大于电机的自然频后的谋一频段,且会导致电机失去同步。 相似文献
105.
文章主要讲述中型低压大功率电机轴承温度的测量方法和测试过程中轴承温升的基本规律。并对中型低压大功率电机轴承温度测试应注意的问题和温升的基本规律进行了简要分析。对电机轴承温升过高提出修理改进措施,从而使人们对中型低压大功率电机测试和使用过程中轴承温升控制有所参考和依据。 相似文献
106.
从无刷直流电机入手建立数学模型,利用卡尔曼Kalman(EKF)滤波原理算法,对无刷直流电机的转速进行精确估计,然后在Matlab环境下仿真,验证卡尔曼滤波算法对电机转速估计的精确性。 相似文献
107.
108.
109.
110.
阐述了直流感应电动机的基本原理,介绍了由西南交通大学研制的磁浮车演示线上的直线感应电动机的主要设计参数及特点,并对其试验结果加以分析。 相似文献