船舶操纵模拟器上海洋山港港区三维视景仿真

针对船舶操纵模拟中的三维视景仿真的特点,开展船舶操纵模拟器中关于上海洋山港港区三维视景仿真的研究。以Google Earth提供的电子地形图像为基础,经过等高线和矢量化方法的处理,生成数字高程模型(Digital Elevation Model,DEM),并利用Multigen Creator建立直观的上海洋山港港区三维地形模型,再利用Vega的三维视景渲染功能对其进行渲染和驱动。根据该方法建立的上海洋山港港区三维视景模型库在模型精细度、逼真度和实时运算等方面,都能满足船员实操练习所需的条件。     

基于BIM技术的测绘要素集成和模型共享方法研究

针对航道BIM设计过程中测绘要素集成和模型共享等方面存在的问题,提出一种基于BIM技术的测绘要素集成,及基于专用中间文件格式和公共数据模型格式实现测量BIM模型共享的方法。通过工程案例分析,阐述BIM技术在测绘要素集成及测量BIM模型传递共享的技术路线,结果表明基于BIM技术的测绘要素集成及模型共享具有优越性,研究成果可为开展测绘BIM工作提供借鉴。     

Autonomous vehicle perception: The technology of today and tomorrow

Perception system design is a vital step in the development of an autonomous vehicle (AV). With the vast selection of available off-the-shelf schemes and seemingly endless options of sensor systems implemented in research and commercial vehicles, it can be difficult to identify the optimal system for one’s AV application. This article presents a comprehensive review of the state-of-the-art AV perception technology available today. It provides up-to-date information about the advantages, disadvantages, limits, and ideal applications of specific AV sensors; the most prevalent sensors in current research and commercial AVs; autonomous features currently on the market; and localization and mapping methods currently implemented in AV research. This information is useful for newcomers to the AV field to gain a greater understanding of the current AV solution landscape and to guide experienced researchers towards research areas requiring further development. Furthermore, this paper highlights future research areas and draws conclusions about the most effective methods for AV perception and its effect on localization and mapping. Topics discussed in the Perception and Automotive Sensors section focus on the sensors themselves, whereas topics discussed in the Localization and Mapping section focus on how the vehicle perceives where it is on the road, providing context for the use of the automotive sensors. By improving on current state-of-the-art perception systems, AVs will become more robust, reliable, safe, and accessible, ultimately providing greater efficiency, mobility, and safety benefits to the public.     

考虑老化的沥青结合料低温感温性指标

为了验证不同老化程度沥青结合料的针入度指数IP、当量脆点T1.2与SHRP低温弯曲梁流变指标间的关系,选取3种常用重交基质沥青进行薄膜烘箱试验和不同时长的压力老化容器老化,测定不同老化程度沥青在不同较高温度的针入度,得到针入度温度指数AlgP、K、IP和T1.2;测定不同较低温度60 s时的弯曲梁流变指标S、m,得到低温蠕变温度指数AlgS和Am。通过试验得出:随着老化程度的增加,沥青的感温性降低,温度稳定性增加,T1.2呈升高趋势;对不同老化程度的沥青而言,其较高温度下的针入度温度指标AlgP、K与较低温度下的低温蠕变温度指标AlgS、KlgS、Am、Km之间具有较好的相关性;中国“八五”攻关专题中建议的沥青低温性能评价指标IP和T1.2与SHRP建议的低温性能评价指标S和m之间具有较好的相关性。     

探讨模拟数学在学术论文搞质量综合评价中的应用

首先提出，目前仍采用三审制，以语言设计院评价学术文稿质量，其结果模糊，缺乏量化、缺乏稿件之间的可比性，还受到评价人人为因素的影响，有失公正性，探讨应用模糊数学方法评价论文稿质量的可行性，介绍同属模糊数学范畴的方法一和方法二的运用过程，并将运用两方法的结果作比较，提出：方法二的基本内容是主因素决定型的数学模型M（∧，∨），其运用结果仍显模糊，缺乏准确性；方法一简单，实用，结果直观，因为其运用过程中采用了以百分数表达的单因素评价矩阵与几项权重向量的合成运算，运用方法一，可促进编辑部审稿工作的程式化，标准化、自动化。     

沥青DSC吸热峰特征值与感温性指标相关性分析

为分析用DSC吸热峰的何种特征值来表征沥青的感温性能，对DSC吸热峰能量值、峰宽度值、峰值温度和针入度指数、针入度粘度指数的相关性进行分析，得出结论：DSC吸热峰能量值和峰宽度值与针入度指数和针入度粘度指数都具有良好的相关性，吸热峰能量值和峰宽度值可以用来表征沥青的温度敏感性。     

一种快速建立道路整体模型的方法

在系统分析了现有的道路三维模型构建方法的基础上,提出了一种将道路设计面模型与地形表面模型融为一体的整体模型构建方法,该方法基于约束Delaunay三角网内插入点和约束边的理论,利用逐点插入算法原理和Windows文件映射技术,快速实现了道路设计面与地形表面的整体建网。应用道路整体模型可以实现道路景观的三维漫游,评价三维立体线形以及与周围地形的配合情况。     

Kondo 绝缘体的能隙形成机制

采用格林函数退耦合方法研究了非对称周期性Ａｎｄｅｒｓｏｎ模型．结果表明，在相干区随杂化作用的增强体系有能隙产生，且能隙具有较强的温度依赖．体系的磁化率随温度非单调变化．上述结果与Ｋｏｎｄｏ绝缘体的行为一致．     

基于多传感器的自治潜水器定位和创建地图方法

讨论了视觉传感器和2维、3维成像声纳的数据融合方法,利用传感器间的外标定方法,把成像声纳的特征元素转换到相机坐标系中,再利用计算机视觉领域的structure from motion 方法进行求解.仿真实验表明,随着时间的推移,误差变得越来越小;经多传感器融合后,实验误差比融合前要小,结果精度比单个传感器高.     

隐性缺铁婴幼儿脑功率谱及脑地形图变化研究

采用严格配对的研究方法，对２０对６～３０个月隐性缺铁（ＬａｔｅｎｔＩｒｏｎＤｅｆｉｃｉｅｎｃｙ，ＬＩＤ）婴幼儿进行了脑功率谱和脑地形图分析。结果显示ＬＩＤ患儿在右后顶部、左中后颈、右中颞及前中央顶部α１能量减低，提示ＬＩＤ患儿大脑发育比正常组婴幼儿落后。