基于深度强化学习的车辆跟驰控制

针对自适应巡航控制系统在控制主车跟驰行驶中受前车运动状态的不确定性影响问题，在分析车辆运动特点的基础上，提出一种能够考虑前车运动随机性的跟驰控制策略。搭建驾驶人实车驾驶数据采集平台，招募驾驶人进行实车跟驰道路试验，建立驾驶人真实驾驶数据库。假设车辆未来时刻的加速度决策主要受前方目标车辆运动影响，建立基于双前车跟驰结构的主车纵向控制架构。将驾驶数据库中的驾驶数据分别视作前车和前前车运动变化历程，利用高斯过程算法建立了前车纵向加速度变化随机过程模型，实现对前方目标车运动状态分布的概率性建模。将车辆跟驰问题构建为一定奖励函数下的马尔可夫决策过程，引入深度强化学习研究主车跟驰控制问题。利用近端策略优化算法建立车辆跟驰控制策略，通过与前车运动随机过程模型进行交互式迭代学习，得到具有运动不确定性跟驰环境下的主车纵向控制策略，实现对车辆纵向控制的最优决策。最后基于真实驾驶数据，对控制策略进行测试。研究结果表明：该策略建立了车辆纵向控制与主车和双前车状态之间的映射关系，在迭代学习过程中对前车运动的随机性进行考虑，跟驰控制中不需要对前车运动进行额外的概率预测，能够以较低的计算量实现主车稳定跟随前车行驶。     

DP盖帽混凝土本构模型二次开发及边坡加固工程应用

基于有限元计算软件的二次开发技术,提出一种新型的DP盖帽混凝土本构模型,并结合某边坡置换洞加固工程实例,建立其边坡潜在滑块三维有限元模型,分别采用DP模型与DP盖帽模型分析置换洞的弹塑性破坏程度,对比分析评价其加固效应。研究发现:新开发的DP盖帽模型可成功应用于软件计算中;采用DP模型计算所得安全系数约1.45,采用DP盖帽模型计算所得安全系数约1.41,说明在置换洞加固后存在部分双轴压坏和少量三轴压坏情况,且证明DP盖帽模型能够比DP模型更为精准地考虑混凝土破坏情况,可以为类似工程提供参考依据。     

用遮帘桩型式改造三峡库区大件设备运输码头

三峡库区大件运输具有临时性、短期性的特点,大件码头的建设大都采用老码头加固改造的方式.通过对三峡库区现有码头结构特点和库区水文条件的分析,提出用遮帘桩型式的改造方案,并对改造方案的结构稳定性进行了计算分析.遮帘桩型式改造三峡库区大件运输码头,结构稳定性能够满足要求,同时结构对航道的通航能力不产生影响,是一种可以应用到三峡库区及其他山区河流水库大件运输码头改造的方案.     

浅谈城市桥梁火灾后修复设计研究

合理利用城市桥下空间,对于充分利用道路空间资源、节省城市土地资源具有重要现实意义,也越来越引起人们的关注。近年来,各地区因为违规占用桥下空间引起的火灾越来越频繁。现结合实际工程,浅谈城市桥梁火灾后如何在保证交通不中断的情况下快速修复受损结构。     

预制梁厂冬季施工控制要点

根据工地实际情况,预制梁厂冬季安排砼浇筑施工,针对保证预制梁的工程质量,提出一些看法。     

基于ANYSYS的钢筋混凝土套箱围堰仿真分析及建模方法

研究目的：以青岛海湾大桥高桩承台施工为背景，利用通用有限元分析软件对钢筋混凝土套箱围堰进行受力分析，通过接近实际工作状态的有限元仿真分析，对单元类型的选择及钢筋混凝土整体式建模提供依据，来达到最大限度的减少结构尺寸和吊装重量，使施工工艺得以最大限度的优化。研究结论：通过采用solid65单元对钢筋混凝土套箱围堰进行的仿真受力分析，可以有效地解决钢筋混凝土复合材料的单元自由度耦合，很好地模拟钢筋混凝土套箱几何尺寸、空间位置、连接条件、边界条件和空间受力状态，为结构优化提供高精度的数值模型，提高计算精度，指导施工。     

厦门湾悬沙分布的多时相遥感分析

利用厦门湾地区多时相遥感图像反演出表层悬沙浓度分布图,进而定性分析不同径流和潮流下悬沙分布规律。研究表明,九龙江河口湾为该地区悬沙浓度最高的区域,分布上具有"西高东低"的特征。全湾悬沙来源主要为两部分:径流来沙以及波浪和潮流掀沙。潮流运动是泥沙输送的主要动力,由于弗劳德数分布不同而引起的潮流挟沙力空间差异,是影响厦门湾悬沙分布的主导因素。利用实测泥沙资料将不同时相下瞬时悬沙浓度转换为全潮平均悬沙浓度以进行定量分析,结果表明悬沙浓度具有大潮大于小潮,枯季大于洪季的特征。     

粉沙质海岸的泥沙运动和外航道淤积

文章分析了粉沙质海岸泥沙运动特性和粉沙质海岸外航道泥沙淤积特点,针对粉沙质海岸存在的悬移质、推移质和近底流移质3种泥沙运移形态,提出了计算粉沙质海岸外航道淤积的三层模式,并推导了临底流移质淤积计算的实用公式,进而建立了适用于粉沙质海岸外航道淤积的实用公式,并以黄骅港实测资料为依据,计算了黄骅港曾出现的大风淤积,并与实测结果进行对比,结果显示趋势一致、量级吻合,公式可推广应用。     

HTCM高性能抗拉复合砂浆在桥梁加固中的应用

HTCM高性能抗拉复合砂浆,以其抗拉强度高、粘结性强、可塑性好、便于操作等优点,很好地解决了环氧砂浆流动性大,从侧面或底面进行修补操作难的问题,而且经实践证明,其使用效果很好。     

油气管道悬索式跨越工程结构安全性检测与评价体系研究

悬索跨越形式是油气管道跨越工程中被广泛使用的结构,针对它的结构安全性检测及评价体系的研究具有重要意义,目前我国在本领域仍处于一个起步探索的阶段。从索力检测、外观检查、混凝土无损检测、钢结构无损检测、涂层劣化评价和线形观测6个方面归纳了悬索式跨越结构安全性的检测评价体系,并以9座悬索式跨越工程为例,在规范基础上提出了采用动态权重方法综合评价跨越工程的技术安全状况评级,使之更符合工程实际并为下一步养护维修提供依据,成果可供油气管道悬索式跨越工程结构安全性检测参考。