基于模型扰动抑制的直线伺服电机滑模鲁棒控制

针对直接驱动的交流永磁直线电机直接驱动伺服系统,提出一种将模型扰动抑制方法和滑模控制相结合构成的鲁棒跟踪控制策略.滑模控制器保证了系统对给定的快速跟踪性能;而模型扰动抑制补偿器在很大程度上抑制了速度闭环系统内的各种扰动（包括负载及直线电机的端部效应力等）,从而削弱滑模控制的抖振对系统稳态性能的影响.仿真结果表明该方案在保证伺服系统的快速性同时,对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性.     

高速公路上跨桥整体顶升技术

该文通过工程实例介绍了整体顶升技术在某高速公路上跨桥桥梁净空改造中的应用。采用整体顶升技术对既有桥梁的净空不足问题进行改造,与拆除重建桥梁相比,可以节约工程造价、社会效应影响较小、工期较短、环境污染小。     

浅析示廓灯连接器的密封结构设计

由于汽车内部需要密封的部位具有多样性,就要求防水型连接器本身的结构也应随着使用部位的改变而变化。常见的防水型连接器的设计和使用已经比较普遍,只要在设计过程中计算出合理的密封过盈量,密封的目的就可以实现。而对于一些特殊结构的防水设计,就要具体问题具体分析。本文设计方案是根据汽车示廓灯部位的防水要求,而设计的一种新型的闭合式防水结构。     

新能源电动汽车驱动电机工程设计

从电动汽车对驱动电机的要求,选取电机磁路结构、主要参数的确定等方面介绍永磁同步电动机的设计方法,通过有限元仿真分析验证该工程设计方案的可行性。     

Sasojuve沥青再生剂在路面预防性养护中的应用

该研究在对Sasojuve沥青再生剂进行老化沥青再生性能试验的基础上,于贵港市桂迥公路上进行试验段施工以验证其路用性能。经检测路面沥青得到有效再生、路面沥青高低温性能得到改善,防水抗渗功能明显提高,施工后仍具有良好的路面抗滑性能。研究表明,Sasojuve沥青再生剂是一种功效显著的预防性养护雾封层材料。     

雾封层技术在高速公路中的应用

介绍了预防性养护的发展及其重要性,重点介绍了其中的雾封层技术,包括其技术特点、技术原理及优缺点等方面;结合实际工程,从材料准备、施工质量控制和施工效果评估等方面,介绍了该技术的实际应用情况,可为同类工程提供参考。     

西秦岭隧道连续皮带机出碴下的同步衬砌施工组织管理

为减小衬砌施工与掘进施工的相互干扰,提高衬砌施工进度、缩短工期、降低工程安全风险,从设备管理、施工管理、劳动组织管理3方面介绍了TBM正常掘进时连续皮带机在出碴情况下的同步衬砌情况。通过合理的协调组织,实现了TBM掘进与衬砌施工的同步,有效缓解了本工程工期压力。     

公路路面同步碎石封层技术应用研究

对同步碎石封层的材料组成设计方法和路用性能进行研究,采用拉拔试验、摆值试验和渗水试验等测试方法分析同步碎石封层技术性能,为同步碎石封层的运用提供理论和实践依据.     

市政道路沥青路面纤维封层养护技术

针对市政道路沥青路面病害的不断产生,路面使用年限越来越短,分析了沥青路面预防性养护技术中纤维封层中不同种类材料的特性,给出了各种材料的最佳选取原则,并对纤维封层的技术特性以及施工工艺流程进行了分析,为市政道路沥青路面的养护维修等相关工作提供参考.     

特大桥梁沥青铺装层层间稳定性试验研究

为保证防水粘结层与沥青铺装层和混凝土板之间的良好粘结，应通过试验选择性能优良的防水粘结层材料。结合京港澳高速公路郑州黄河大桥的桥面铺装层设计，首先在室内按照抗剪强度最大的原则确定了桥面防水粘结层材料的最佳涂膜量，然后在最佳涂膜量的条件下测定了不同垂直压力和温度下粘结层抗剪强度的变化情况，分析了变化规律，同时又测定了不同温度下粘结层的粘结强度，并建立了粘结强度和抗剪强度的关系。通过现场拉拔试验，建立了桥面防水粘结层抗剪强度指标，并对实体工程进行了验证。防水粘结层室内外研究的方法和结果，对大跨径混凝土桥梁粘结防水层设计具有一定的指导意义。