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81.
Yutong Li Andreas Hansen J. Karl Hedrick 《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》2017,55(12):1823-1841
Active control of electric powertrains is challenging, due to the fact that backlash and structural flexibility in transmission components can cause severe performance degradation or even instability of the control system. Furthermore, high impact forces in transmissions reduce driving comfort and possibly lead to damage of the mechanical elements in contact. In this paper, a nonlinear electric powertrain is modelled as a piecewise affine (PWA) system. The novel receding horizon sliding control (RHSC) idea is extended to constrained PWA systems and utilised to systematically address the active control problem for electric powertrains. Simulations are conducted in Matlab/Simulink in conjunction with the high fidelity Carsim software. RHSC shows superior jerk suppression and target wheel speed tracking performance as well as reduced computational cost over classical model predictive control (MPC). This indicates the newly proposed RHSC is an effective method to address the active control problem for electric powertrains. 相似文献
82.
范利东 《南通航运职业技术学院学报》2008,7(4):110-112
诊断测试能有效地诊断出英语教学中存在的弱点,它是评价英语教学的一个有效手段。文章在介绍诊断测试概念的基础上,分析一次实际进行的诊断性测试。根据测试结果发现存在的问题并以此来改进高职荚语教学的模式。 相似文献
83.
盛立江 《国防交通工程与技术》2008,6(5):13-15
为了满足六五式铁路军用桥墩拼装演练的要求,介绍了“六五式铁路军用桥墩模拟拼装系统”的研制与开发工作。该系统不仅可以解决实际拼装作业的标准化和规范化问题,探索出安全、经济、高效、规范的拼装技术作业程序;而且可以降低拼装演练的费用,提高拼装作业人员的拼装技术水平,减小拼装时间,提高拼装效率。对培训专业保障队伍和保障战时铁路运输的畅通,具有一定的作用。 相似文献
84.
行政法与行政诉讼法教学法探析 总被引:1,自引:0,他引:1
“行政法与行政诉讼法学”是一门复杂的有较强理论性但又必须和社会实际相结合的课程。要提高该课程的教学质量,改善教学效果,文中提出了案例教学法、多媒体技术与模拟法庭教学法。 相似文献
85.
英语影视教学的课堂组织技巧 总被引:1,自引:0,他引:1
王雅芳 《广东交通职业技术学院学报》2008,7(3):70-73
本文从外语教学理论分析了影视教学的可行性,并阐述了影视教学目的和策略,再以学生为中心的英语教学模式深入探讨影视教学的课堂组织技巧,最后以美国电视剧《Friends》为例阐述了具体的课堂设计和安排。通过探讨英语影视教学过程中的技巧,说明影视教学作为一种现代教学手段,应该积极且有效地引入到大学英语教学中。 相似文献
86.
陈善劝 《广东交通职业技术学院学报》2008,7(3):95-97
高职院校培养的是适应当前及未来社会发展需求的高素质应用性专门人才,客观上要求毕业生应具备较好的汉语阅读、口语、书面语和汉字书写等语文基本技能。但由于种种原因,目前高职院校在培养和提高学生这些素质方面存在不少问题,文章对此作了分析,并提出相应的对策。 相似文献
87.
高职院校以"服务为宗旨、就业为导向",与地方经济发展相结合,积极探索实践教学的方法,搭建技能型人才培养实践教学体系推动行业与自身的可持续发展。以此为出发点,建立一个完整而完善的信号设备实训课程体系,不仅有利于专业自身的发展,同时也对其他院校有着一定的借鉴意义。从而减少一些重复的工作,推动省内院校轨道信号相关专业整体水平的提升。 相似文献
88.
张美娜 《辽宁省交通高等专科学校学报》2015,(2)
本文以高等职业教育教学资源管理平台开发为研究对象,在分析国内外教学资源平台发展状况的基础上,以辽宁省交通高等专科学校教学资源管理平台开发为依据,系统阐述了高等职业院校教学资源管理平台顶层设计内容、1+1+N平台运行模式、五层次用户管理模式、九模块自主添加功能、不公开信息处理功能等内容,对教学资源管理平台的主要功能进行了简明介绍,为高等职业院校教学资源管理平台开发与优化提供了很好的借鉴。 相似文献
89.
贾豁然 《辽宁省交通高等专科学校学报》2015,(2)
翻转课堂自实施以来,在教育领域引发大讨论,给教学带来了前所未有的变化,取得了良好的效果。本文对翻转课堂的由来及其对教学的改变进行分析,并探讨了翻转课堂实施对师生的要求,最后对我国大面积普及翻转课堂的制约因素进行了分析。 相似文献
90.
以EQ491型发动机油底壳为研究对象,通过有限元法得到了油底壳模型的固有频率和振型,运用模态实验技术,验证了有限元模型的合理性。在原始有限元模型的基础上,对油底壳模型进行约束模态分析,验证了油底壳结构的合理性,即油底壳固有频率远大于发动机机体激振频率。 相似文献