临时路径发生器学引的UUV跟踪控制(英文)

A path following control algorithm for an unmanned underwater vehicle(UUV) using temporary path generation guidance was proposed in this paper.Owing to different initial states of the vehicle,such as position and orientation,the path following control in the horizontal plane may yield a poor performance.To deal with the negative effect induced by initial states,a temporary path generation was presented based on the relationship between the original reference path and the vehicle’s initial states.With different relative positions between the vehicle and reference path,including out of straight lines,as well as inside and outside a circle,the related temporary paths guiding the vehicle to the reference path were able to be generated in real time.The vehicle was guided to steer along the temporary path until it reached the tangent point at the reference path,where the controller was designed using the input-output feedback linearization method.Simulation results demonstrated that the proposed algorithm is effective under the three different situations mentioned above.     

珠海高栏港某工程临时围堰位置方案选取

当工程的建设工期较为紧迫,需考虑先期进行该项目的陆域形成和软基处理工程时,临时围堰位置的确定是设计的关键。通过具体分析珠海某工程得出:临时围堰位置的确定应根据工程地质、后建码头结构方案及软基处理的范围等综合考虑,使其对后续可能的码头水工结构方案均具有适应性,尽可能减少重复建设和再次进行软基处理。     

浅埋暗挖大跨风道临时支撑拆除技术

西南风道具有地质条件及周围环境复杂、开挖跨度大(开挖跨度9.9 m)、埋深浅(结构上覆土厚度约10 m)、覆跨比较小(约为1)、路面外荷载作用频繁、穿过地下管线等显著特点。风道采用CRD法开挖支护,其中,临时支撑拆除是CRD法的关键技术,若施工不当易引起大的地表沉降,影响地下管线和地面交通运行安全,为了保证施工安全及周围环境的安全,采取分段、逐层拆除的方法,主要介绍CRD法临时支撑拆除施工,并通过对地层变位的监控量测,对临时支撑拆除施工效应进行分析。研究表明:1)临时支撑拆除范围原则上取隧道跨度,当环境要求严格时,应减小拆撑的范围;2)拆撑施工引起的地表沉降值比较小,占地表总沉降值的5.86%～18.49%;3)制定和完善了临时支撑拆除控制标准,包括临时支撑拆除时机的确定、位移的控制基准等。     

刚构-连续组合梁桥临时固结拆除顺序的研究

刚构-连续组合梁桥需经历墩梁临时固结拆除的体系转换过程,该种桥型属于超静定体系,临时固结的拆除会对桥梁结构成桥后位移和应力产生影响.探索该桥临时固结的拆除顺序对结构的影响,以达到优化合龙方案的目的,为今后该类桥梁的临时固结拆除方案提供相应的参考.     

CFRP配筋超高性能混凝土柱受压性能试验

为明确碳纤维增强复合材料CFRP (Carbon Fiber-reinforced Polymer)配筋超高性能混凝土UHPC (Ultra-high-performance Concrete)柱的受力性能,对不同偏心率(e0/h0=0,0.15,0.3和0.6)下4根CFRP配筋UHPC柱试件进行受压性能试验研究,获...     

地铁隧道二次衬砌钢筋网防裂性能研究

为了定量分析防裂钢筋网提高隧道衬砌结构抗裂性能的机理和幅度,以地铁双线隧道二次衬砌结构为研究对象,采用荷载结构法和杆系有限元数值模拟方案,定量分析二次衬砌结构不设置与设置钢筋网这2种情况下的开裂临界荷载。其中素混凝土结构以达到极限拉应变为临界状态,衬砌结构增设钢筋网后以达到GB 50157-2013《地铁设计规范》允许的最大裂缝宽度0.2mm为临界状态。分析结果表明,配置防裂钢筋网后,Ⅲ级和Ⅳ级围岩衬砌结构抗裂性能可分别提高22.4%和19.3%,Ⅴ级围岩衬砌结构抗裂性能提高15.2%;Ⅲ级和Ⅳ级围岩二次衬砌结构的破坏形式由脆性破坏变为延性破坏,从而提高了其安全性能。     

邻近既有污水管道新建接驳井与原管封堵技术研究

以某车站基坑范围内存在一大直径污水管道为背景,研究横跨基坑污水管道改迁技术。现状工作井内不具备潜水作业条件,且无法实施临排,其接驳施工难度极大,常规的迁改技术不能满足现场需求。经研究,通过采用在现状污水管道工作井旁新建工作井、在新建污水管道内设置临时闸板、合理选择上下游洞门破除时机及破除方式、现状污水工作井内安装临时闸板等方法,顺利完成了污水管道改迁中新管接驳与原管道封堵施工,综合效益显著。同时,也可为类似工程施工提供参考。     

大跨度拱形网架外扩拔杆组接力转换提升施工技术研究

在网架工程施工中,经常会遇到因提升就位空间受限,不能按常规工艺施工的问题。本文针对此问题,以哈尔滨至牡丹江铁路客运专线牡丹江站侧式站房网架工程为例,提出了独脚拔杆群外扩拼装提升施工技术;重点阐述了拔杆结构设计、提升系统的布置、外扩拼装、同步控制及体系转换等关键技术;阐明了该技术在特殊网架施工中的技术特点、应用优势;工程实践表明,该技术方案合理、安全可靠、使用设备简单,施工成本低,对类似工程施工具有借鉴意义。     

用“桥上桥”解决323t重载通过16m梁桥的设计与实践

“桥上桥”是大件运输中通过中小跨径桥梁的一种方法.介绍了运输323 t甲醛交换塔通过长寿区宴家化工园区跨度16m斜交梁桥,应用“桥上桥”结合原桥共同受力解决原桥承载力不足的问题,节省了大量加固费用和时间,取得了显著的技术经济效益.详细论述了“桥上桥”设计的计算过程和实践效果.     

框架填充墙拉结筋安装施工方法

介绍了框架填充墙拉结筋安装施工的几种方法,说明了各自的施工工艺,分析了不同方法的优缺点,并就预埋施工中经常遇到的通病提出了解决措施,还针对目前较为流行的植筋技术提出了个人的一些看法。