沉井基础竖向承载特性的离心模型试验研究

基于离心模型试验对饱和砂土地基中沉井基础在竖向荷载作用下的承载特性进行研究,初步掌握地基极限承载力随基础埋深和基础宽度变化的规律,并对试验结果进行对比分析,结果表明:(1)基础埋深不大于5 m时,荷载-沉降曲线为陡降型,有明显的拐点出现,可取拐点对应的荷载作为极限承载力;基础埋深不小于10 m时,荷载-沉降曲线为缓变型,未出现明显的拐点,建议取相对沉降量(基础的实测沉降量与基础宽度的比值)对应的荷载作为极限承载力。(2)在均质地基环境中,极限承载力随基础相对埋深的增加近似呈指数型曲线增长。(3)进一步推求沉井基础极限承载力随基础宽度和相对埋深变化的函数表达式,其成果可用于估算砂土地基中沉井基础的地基极限承载力。     

悬浮式深弹拦截尾流自导鱼雷研究

针对传统对抗方法难以有效对抗尾流自导鱼雷这一现状,研究了悬浮式深弹在对抗尾流自导鱼雷中的作战使用问题.文章在阐述悬浮式深弹拦截的原理、分析尾流自导鱼雷可能航向范围的基础上,建立了悬浮式深弹的作战使用模型.仿真结果表明,使用悬浮式深弹能更加有效地拦截尾流自导鱼雷,提高水面舰艇的生存能力.     

影视摄影中的“三景”辩证关系

景物、景别、景深是影视摄影中三个非常重要的术语,合称“三景”。“三景”在理论表述中,既有各自不同的特质,又有相互之间的关联;在实际应用中,既有技术操作的参与,又有艺术创作的渗入。理清“三景”之间的辩证关系,将为进一步提高影视摄影的技艺水平开启一个新的思路。     

获取舰船液舱数字表面模型的数字立体摄影测量方法

采用非接触测量方法—数字立体摄影测量技术获取舰船液舱的数字表面模型(DSM)。摄影测量可在瞬间获取被测目标最大信息,得到大量点的三维坐标。介绍了纹理点投影,立体相机的组成,旋转(水平360°竖直90°)摄影的方式以及纹理点匹配得到点的三维坐标形成DSM的全过程。实验数据显示某船舱的DSM,论证了本文方法的可行性。     

富水条件下地铁出入口部分主体结构下沉改造关键技术

北京地铁2号线鼓楼大街站西北出入口通道与污水管线位置冲突,导致已完成的明挖结构需进行下沉改造。采用桩间止水帷幕及基底加固等措施,解决了富水条件下出入口明挖段加深改造围护桩嵌固深度不够的问题,确保了改造时基坑的安全; 通过防水方案优化及接缝处理等措施,解决了新旧防水结合的问题,实现了新旧结构的良好过渡,确保了施工质量。     

长三角地区限制性航道断面尺度确定方法探讨

目前行驶在长江三角洲限制性航道上的船型与GB 50139—2004《内河通航标准》所列的设计船型尺度有一定的差别,交通运输部规划的集装箱船型在GB 50139—2004《内河通航标准》中没有列入,限制性航道尺度确定只有规范最小取值没有计算公式,但在实际应用过程中,航道尺度与船型尺度是直接相关的.结合相关航道设计经验,探讨如何根据设计船型尺度合理确定限制性航道设计尺度的方法.     

基于神经网络的水深插值研究

提出了利用神经网络技术，对离散的、分布不规则的海图水深数据进行插值处理得到连续水深数值的方法，研究了应用Levenberg-Marquardt反向学习网络进行函数逼近和径向基函数网络进行函数插值二种算法，用函数曲面和实际水域数值对算法进行了测试和误差分析，并对实际应用中区域分块、规一化和等深线数据处理等问题作了说明。     

实时动态（RTK）三维水深测量质量控制措施

在航道疏浚、港口设计、环保清淤工程中,往往需要高精度的水深测量成果,水深测量的质量直接影响最终的测量成果,因此对水深测量的质量控制尤为重要。水深测量模式分为传统水深测量和RTK三维水深测量模式,其中后者是水运工程测量规范中推广的新技术。针对RTK三维水深测量这种新的作业模式,结合航道测量工程实例,从软硬件设置、外业测量过程、内业数据处理、成果质量检查4个方面,对数据的规范性、合理性、完整性进行控制,保障最终成果满足要求。     

无模型自适应控制算法在ROV定深控制中的仿真

将无模型自适应控制方法应用于ROV(Remote Operated Vehicle)定深控制当中。该控制方案的设计仅利用ROV的垂向推力输入数据和深度输出数据,用动态线性化时变模型替代ROV非线性系统模型,算法中不包含ROV模型及水动力参数信息。因此,解决了ROV因系统复杂,水动力参数难以确定所导致的控制器设计复杂度高,控制效果不理想的问题。为了便于仿真,本文建立含有补偿参数的ROV简化模型,模型仅用于产生系统的I/O数据,不参与控制器的设计。仿真结果表明,在ROV定深控制当中,无模型自适应控制(Model-free adaptive control,MFAC)比PID控制具有更强的抗扰能力。此外,在欠阻尼ROV系统中,基于偏格式动态线性化的无模型自适应控制(partial form dynamic linearization based Model-free adaptive control,PFDL-MFAC)方案相比于基于紧格式动态线性化的无模型自适应控制(compact form dynamic linearization based Model-free adaptive control,CFDL-MFAC)方案具有更好的控制效果。     

Hydrodynamics of a body floating in a two-layer fluid of finite depth. Part 1. Radiation problem

A linearized 2-D radiation problem was considered for a general floating body in a two-layer fluid of finite depth. A boundary integral-equation method was developed for directly computing the velocity potential on the wetted surface of a body which is immersed in both the upper and lower layers as a general case. To do this, appropriate time-harmonic Greens functions were derived, and an efficient numerical method of evaluating those functions is proposed. Based on Greens theorem, hydrodynamic relations such as the energy-conservation principle were derived theoretically for a case of finite depth, and we confirm that those relations are satisfied numerically with very good accuracy. Experiments were also carried out using water and isoparaffin oil as the two fluids and a Lewis-form body. Measured results for the added mass, the damping coefficient, and the amplitude of the generated waves are compared with the computed results, and a favorable agreement is found.