滚刀岩机作用综合实验台液压系统设计

为满足通过实验平台对滚刀破岩机制进行研究的需要,以滚刀岩机作用综合实验台结构框架为基础,从控制实验台的推进系统入手,通过开发滚刀岩机作用综合实验台电液伺服控制系统,实现了对滚刀破岩推力、推进速等参数进行无级控制,满足了滚刀破岩参数与破岩效率之间的关系研究。     

盾构管片拼装模式下推进油缸的自动控制

在拼装管片时,需要在拼装模式下伸缩推进油缸。当采用无线控制推进油缸时,一种是在无线遥控器上设置推进油缸选择开关,这就使无线遥控器上有限的空间变得相对狭小,给操作带来不便;另一种是在无线遥控器上设置管片选择旋钮,而且为了施工安全,推进油缸只能伸缩一次,这就给调整管片的位置带来了不便。根据拼装管片时推进油缸选择的特点,在不增加推进油缸选择开关及不增加管片选择旋钮的情况下,实现了推进油缸的自动控制,而且在一块管片没有安装完之前,可以任意使用推进油缸调整管片的位置,一旦该块管片安装完成,相应的推进油缸不会再有伸缩的动作,这样既节省了拼装手安装管片的时间,同时也简化了操作的繁琐程度,又保证了施工安全。     

一种模态切换水下机器人设计与模型实验研究

针对现有水下机器人模态(航态)单一的不足,完成了一种新型开架式模态切换水下机器人(MC-ROV)的总体设计方案,提出了ROV浮游与爬行模态切换方法,可实现浮游与爬行清污作业的自由切换,完成了ROV样机的装配,并进行了陆上系统测试、水密性测试、整体平衡实验。在此基础上开展了下水试航实验,实现了视频捕获、直航、回转、潜浮等功能,完成了推进系统的推力测试,测试数据为进一步开展MC-ROV操控性能的研究提供了理论参考和试验数据。     

关于测长防雷器件烧损原因分析及解决方案

对电气化区段驼峰测长轨道电路室内分线盘防雷器件烧损进行分析并提出解决方案,方案实施后取得较好的效果。     

激光雷达开度仪在三峡船闸中的应用

三峡船闸人字门开度仪的正常工作是三峡船闸安全、高效运行的重要保障。三峡船闸人字门在用的开度仪存在备件因停产无法采购、检修施工程序较为复杂且耗时较长、维护更换成本较高以及运行状态不稳定等一系列的问题。针对这些情况,采用可编程逻辑控制技术与计算机监控技术,进行了激光雷达开度仪在三峡船闸的应用性研究。实践表明,激光雷达开度仪测量数据与在用的内置式开度仪测量数据较为一致,激光雷达开度仪满足三峡船闸人字门"同步启闭""对中合拢"核心控制工艺的要求。     

复合材料层合结构悬臂梁振动特性试验

以复合材料层合结构悬臂梁为研究对象,推导层合结构悬臂梁振动特性公式,计算层合梁的低阶固有频率。采用电测和光测两种试验方法,对复合材料层合结构悬臂梁的振动特性开展研究,并分析不同测试方法、传感器类型、测点数量、激励方式等对测试结果的影响。将理论与试验相结合,得到一种可应用于复合材料层合结构悬臂梁振动测试的试验方法。综合比较电测法与光测法中所有悬臂梁振动测试的试验方法,研究结果表明采用光纤式激光测振仪为优选。光纤式测振仪光学头与被测试件的垂直距离为0.5 m,采用锤击瞬态激励方式的采样时间为5 s,由该方法测量取得的悬臂梁振动试验数据误差最小。     

轨道精密三维测控新技术的研究与应用

介绍城市轨道交通领域的轨道三维测控新技术,通过在地下控制测量中研究并应用自由测站三维边角测量新技术,实现控制点在施工与运营维护中的长久保存和使用,可显著提高地铁控制网的精度;在城市轨道交通中提出并应用轨道几何状态测量仪进行轨道精密测量,实现城市轨道测量的自动化与程序化,可提高轨道的初始平顺性;研究轨道基础控制网的测量与三维数据处理技术,并研发出自由测站三维边角网的数据采集与处理软件,可实现数据采集与处理的一体化,能够有效提高轨道测控的相对和绝对精度以及平顺性,具有较好的推广应用价值。     

舰用齿轮箱及推力轴承抗冲击三维数值模拟

采用动态设计分析方法对舰用齿轮箱和推力轴承进行抗冲击性能分析,同时创新性地引入质量控制领域中的[3σ]准则思想,基于齿轮箱和推力轴承冲击作用响应确定齿轮箱和推力轴承的抗冲击危险区域,针对大齿轮传动轴轴承、轴承座、大齿轮传动轴辐板部位、下箱体箱壁交叉处等抗冲击的薄弱环节和危险区域进行结构优化设计,并与原结构进行对比分析。结果显示,适当增加危险区域的板厚,在设备质量仅微量增加的前提下可显著提高舰用齿轮箱的抗冲击能力,所采用的评估体系和流程适用于舰船所有设备的抗冲击性能预测与评估。     

Research on fast detection system for foundation plate of ballastless track of high-speed railwayEI北大核心

Research purposes: A new detection method with the computer, the total station and senor technologies is presented for control of the elevation of the ballastless track of high-speed railway. By using the new control technology, the control of elevation of the ballastless track of high-speed can be achieved during construction. Meanwhile, the detecting efficiency can be enhanced, the construction schedule can be speeded up, the measurement and labor costs can be cut, and the one-touch operation and good visibility can be achieved by using the new measurement and mathematical model built with software system. Research conclusions: (1) Application of the fast detection system for the foundation plate of the ballastless track of high-speed can much enhance the construction measurement efficiency and facilitate the quality control during construction of foundation plate. (2) The detailed and objective data can be provided for the intermediate acceptance, and the detection methods with the independent intellectual property right have been formed during the research. (3) The combined test way and method are found for the relative and absolute benchmark measurements, and it fills the technological blank in this field and promotes the innovation and development of the automatic measurement equipment for construction of high-speed railway in China. (4) The detection system presented in this paper solves the quality control problem in construction of ballastless track of high-speed railway and can provide the reference to the similar project.     

人行桥动力特性测试及振动舒适度分析

对国内外人行桥设计规范进行了比较和总结,给出了建议采用的人行桥振动舒适度评价方法.以某钢箱梁人行天桥为工程背景,对其进行了模态测试,得到了其动力特性.建立了该桥的有限元模型,并根据模态测试结果对模型进行了修正.采用建议的评价标准对该人行桥进行了振动舒适度评价.