鹰式波浪能发电装置水动力学性能分析及优化

根据牛顿第二定律,对鹰式波浪能装置多个浮体进行了力学分析,基于微波理论,通过每个浮体之间三种模态的运动耦合,建立了流体力、阻尼力、铰接力、静水回复力等内外力之间的力学方程组。通过以运动浮体为边界条件求解多个浮体的水动力学参数,代入方程组中计算求得最优外加阻尼和最优俘获宽度比,从而优化设计方案,得到此时各浮体在纵荡、垂荡和纵摇三种运动模态下的位移幅值,以及阻尼力、铰接力、液压缸运动速度等相关参数。研究成果为鹰式波浪能装置的设计及制造提供了理论参考和依据。     

分布式驱动电动汽车转向工况转矩分配控制研究

针对分布式驱动车辆转向工况在低速下期望提高转向机动性能,高速下期望保证行驶稳定性的需求,充分考虑转向行驶内外侧车轮的转向关系以及车辆动力学,制定了适应车速变化的四轮转矩分配策略,建立了四轮轮毂电机驱动模型以及二自由度参考模型。为了改善分布式驱动转向机动性能,建立自抗扰控制器调整内外侧车轮转矩,形成合理的转速差,减小转向半径,以提高转向机动性;对于高速转向行驶稳定性的需求,通过二次规划方法优化分配各车轮驱动力矩,分析轮胎纵横向附着裕度建立目标函数,并加入附加横摆力矩和路面附着力的限制,进行车轮驱动转矩的在线优化分配,提高车辆转向行驶的稳定性;另外为避免2种控制模式转换时驱动转矩突变,根据车速和稳定性参数制定模糊规则决策2种模式的协调系数,保证2种控制模式的平滑过渡。基于CarSim和MATLAB/Simulink进行联合仿真,并搭建硬件在环平台进行试验,对所提出的方法进行验证。结果表明：在低速转向工况下,提出的分配策略能够调节内外侧车轮产生差速效果,与转矩平均分配的策略相比,转向半径有所减小,提高车辆机动性;高速转向工况下,分配策略能够保证车辆稳定转向,与未考虑稳定性控制的分配策略相比,能更好地跟踪目标轨迹,且横摆角速度控制在参考横摆角速度附近,证明了所提控制策略的有效性。     

一种模块化直流变压器调制策略研究

隔离型模块化多电平直流变换器（IMMDC）是船用中压直流电力系统的关键部件,论文分析了IMMDC方波调制下桥臂压降与直流母线电压、交流侧方波电压幅值之间的关系。在此基础上,推导了IMMDC的平均等效模型,实现了电路直流回路与交流回路的解耦,针对IMMDC直流回路电流振荡问题,在方波调制的基础上提出了一种改进调制策略,在IMMDC系统中增加一个新的可控量来校正直流电流波形,进而稳定模块直流侧电容电压,提高系统的稳定性。最后,搭建了实验样机并完成了实验验证,结果表明改进调制策略能够有效地抑制直流电流的振荡,减小模块电容电压的波动,验证了所提调制策略的可行性与有效性。     

基于船舶转矩测试的某小型运输船机桨匹配分析

文章基于船舶转矩测试分析小型船机桨匹配状态的方法,通过某小型港口运输船的实际运用,论证了该方法的有效性和可操作性,为中小型船舶或老旧船舶的机桨匹配提供了参考。     

陶瓷载体催化转化器在摩托车排放控制中的应用

陶瓷载体催化器的性价比较高,应用于摩托车时需提高载体的抗热冲击性能和机械强度、降低热膨胀系数、保证封装工艺的一致性等,采用新型陶瓷材料、垫层材料和封装工艺就能很好地达到要求。     

开关线性复合电源探讨

介绍了一类由开关放大电路与线性放大电路复合而成的电压跟随器型电源,分析其构成原理,拓扑结构.理论分析、仿真和实验结果表明它具有高效与优波兼顾的特性,以及适应多类负载(含非线性负载)和抗负载扰动的能力.     

ST-01曲轴旋转力矩自动测量机的研制

在介绍和分析自主研发的“ST-01曲轴旋转力矩自动测量机”的基础上,概述了设备具有的柔性自动联接、多品种发动机自动识别、自动测量、在线标定、多功能数据库等技术特点,也论述了设备的整体技术水平和取得的效益。     

艇用电能质量分析仪中DSP芯片与AD的接口设计

AD73360是美国AD公司生产的专门用于电力数据采集的高性能六路16位AD采集芯片,TMS320F2812为美国TI公司生产的新型DSP芯片。本文简要介绍两种芯片之间的硬件接口方式与软件的实现方法。     

装车机行走机构PLC、变频器控制

为精确控制装车机在装车作业中行走速度及其变化,用可编程控制器结合变频器来控制装车机的行走。分析了传统装车机行走机构变速控制存在的问题,提出采用变频控制技术。介绍了装车机行车机构变频调速系统的设计及其元器件的选择。实施后提高了行走机构的安全性、可靠性,而且提高了装卸效率,减少了能源消耗和维修费用,降低了劳动强度。     

永磁同步电机直接转矩控制系统研究与仿真

首先介绍了永磁同步电机的数学模型;在此基础上系统地阐述了永磁同步电机直接转矩控制理论,并介绍其磁通、转矩控制方法,给出磁通观测器和转矩观测器,在MATLAB／SIMULINK中构造系统模型。仿真结果表明,该控制方法具有良好的动、静态性能。