信号交叉口行车风险场建立及车辆通行行为优化

随着汽车逐步向智能化、网联化发展,智能网联车辆逐步进入实际应用阶段。进行智能网联车辆的通行行为优化,对提升驾驶安全性和行车效率,避免事故发生和交通拥堵至关重要。车辆在通过交叉口时将受到很多环境及运动因素的影响,而现有的通行优化模型难以准确表达各类因素共同作用下的行驶环境。为此,基于风险场理论建立由环境场和运动场组成的信号交叉口行车风险场,表征信号交叉口中每点的实时行车风险程度,从而引导车辆驶向风险值低点,并提供下一步长的位移及速度指引,实现车辆的动态轨迹优化及速度控制。典型场景下的仿真结果表明：在优化模型的控制下单车的信号交叉口通行效率明显提升,其中直行方向车辆单车平均通行效率提升最高,平均提升6.35%,通过对交叉口面积内所有车辆进行通行行为优化,交叉口通行效率提升了9.3%,这表明所建模型可以准确表达交叉口行车环境并优化车辆通行行为。研究结论可应用于自动驾驶车辆的交叉口通行控制,并为网联环境下的行车环境表达和安全驾驶控制提供模型基础。     

机车车辆轮对内距尺检定装置计量比对

在阐述计量比对定义基础上,分别从比对实验室、比对项目和方法、比对路线和时间安排、传递装置、比对试验过程、参考值及其测量不确定度、参比实验室结果报告共7个方面,论述机车车辆轮对内距尺检定装置的计量比对方案.通过处理计量比对结果,分析个别参比实验室比对结果未达到合理预期的原因,提出建议,为进一步保障内距尺量值传递的准确可靠...     

高职专业设置问题的教育体制机制原因探析

高职专业设置中存在许多体制内外的问题,阻碍着高职教育的内涵型发展和科学发展。文中从高职教育认识误区、专业设置主体不清晰、专业设置管理内容不健全等三个方面,对高职专业设置中存在的教育体制机制缺陷产生的原因进行分析,旨在为高职专业设置管理体制机制改革提供科学依据。     

竖向预应力筋锚固过程的应力损失控制

结合汕头市西港高架桥主桥竖向预应力筋在锚固过程的应力损失测试,从中得出相关规律与有关参数,从而保证锚固过程中的应力损失得到有效控制。     

某拱桥的加固和维修

某拱桥是一座跨径14m的空腹式无铰石拱桥,修建于1967年,采用了拱背减载法和钢纤维混凝土加固的方法进行加固,文中简要介绍该加固方案的机理、施工工艺以及实施效果。     

风积沙的工程力学性质试验研究

结合毛乌素沙漠沙样,对风积沙的工程力学性质进行了系统的试验研究。试验结果表明:风积沙的压实可采用常规的击实试验方法和振动密实法,压实效果受颗粒级配、含水量、荷载大小、振动频率及振幅等多种因素影响;风积沙的内摩擦角与压实度之间呈线性变化规律,颗粒级配是主要影响因素,含水量影响较小;风积沙的室内回弹模量和加州承载比与压实度之间大致呈非线性增大规律,在某一压实度区间增大的幅度非常小。     

沥青混凝土路面病害产生的原因及其维护对策

开裂、车辙、坑槽等是沥青混凝土路面的常见病害。文中通过对京珠高速公路粤境南段沥青混凝土路面主要病害产生的原因进行分析,并结合养护的实际情况对路面病害针对性地提出了具体的处理意见和维护对策。     

企业单位内部会计控制解读及强化

文中通过对企业单位内部会计控制的学习理解,分析内部会计控制的实现手段,根据COSO内控理论,从完善企业的控制环境、进行全面的风险评估、设立良好的控制活动、建立广泛的信息与交流、加强内部控制的监督与评审等五个方面,提出了加强企业单位内部会计控制的措施。     

油库安全阀的选用参数计算和确定方法

阐述了油库常用安全阀排量、口径、开启压力的计算和确定方法,重点分析了油库和机场特定部位安全阀开启压力和公称通径的计算过程和考虑要素,并说明了安全阀定购和使用中的注意事项.     

军交运输系统的"二律背反"现象及应对策略

"二律背反"是指相互联系的两种力量运动规律之间存在的相互排斥现象。分析了军交运输系统存在的各种"二律背反"现象以及产生的原因,提出了降低军交运输"二律背反"的有关策略,研究有利于促进军交运输系统的协调发展和综合保障效益的提高。