The choice of speed and clearance for RAS on 3D method

In this paper, a 3D source distribution technique is used to calculate the coupled motions between two ships which advance in the wave with the same speed. The numerical results of coupled motions for a frigate and a supply ship have a good agreement with the experimental results. Based on the 3D coupled motions of two ships, a spectral analysis is employed to clearly observe the effect of speed, clearance and wave heading on the significant relative motion amplitude (SRMA) of two ships.The method presented in this paper will be helpful to select suitable clearance, speed and wave heading for underway replenishment at sea(RAS).     

五体船纵向运动预报的一种工程算法及其在前侧体位置优化中的应用

将一种现有的工程算法引入五体船纵向运动预报,该方法基于STF切片理论,计入船体运动时湿表面的变化及其对船体流体动力性能的影响.计算结果和试验数据在多个航速和波浪工况下符合良好.采用这种方法实现了前侧体的位置优化.     

多源激励水下复杂壳体结构振动与辐射声场试验研究

设计了一个接近实际情况的多舱段复杂壳体模型,安装小型机械设备,分别进行了单台设备激励与多台设备同时激励的水下复杂壳体振动与声辐射试验;试验结果表明,多源激励下水中复杂壳体的结构响应、辐射声场近似为单源激励下结构响应、辐射声场的非相干叠加.然后从结构声辐射理论上推导了激励源与结构响应、辐射声场之间的传递关系,并以两个源激励为例分析了非相干叠加引起的误差,从而解释了多源激励下结构响应、辐射声场近似为单源激励下结构响应、辐射声场非相干叠加的合理性.这些研究表明,非相干叠加方法可推广应用于水下复杂壳体在多源激励情况下的振动与声场计算,对指导工程设计具有重要价值.     

深圳地铁车站水表倒转原因分析及对策

深圳地铁一期工程有18座车站,采用生产、生活、消防用水共用系统.每座车站设有两路来自不同管网的市政给水,车站之间通过区间消防管网连通.自一期工程开通运营以来,发生了多起水表倒转事件.分析了水表倒转现象的原因.将止回阀更换为具有快关特点的橡胶瓣止回阀后,水表不再倒转,效果明显.     

Integrated evasive manoeuvre assist for collision mitigation with oncoming vehicles

Development and deployment of steering based collision avoidance systems are made difficult due to the complexity of dealing with oncoming vehicles during the evasive manoeuvre. A method to mitigate the collision risk with oncoming vehicles during such manoeuvres is presented in this work. A point mass analysis of such a scenario is first done to determine the importance of speed for mitigating the collision risk with the oncoming vehicle. A characteristic parameter was identified, which correlates well with the need to increase or decrease speed, in order to reduce the collision risk. This finding was then verified in experiments using a Volvo XC90 test vehicle. A closed-loop longitudinal acceleration controller for collision mitigation with oncoming vehicles is then presented. The longitudinal control is combined with yaw stability control using control allocation to form an integrated controller. Simulations in CarMaker using a validated XC90 vehicle model and the proposed controller showed consistent reductions in the collision risk with the oncoming vehicle.     

基于"当前"统计模型的机动目标运动要素解算

在避碰过程中,舰船一般处于机动状态.因而,对机动目标运动要素解算的精度直接影响到避碰的效果.通过对多种模型的比较,选用了"当前"统计模型,"当前"统计模型相对于其他模型能够更为真实地反映目标的机动变化.仿真结果表明,此算法收敛迅速并有较高精度,其解算所得的目标运动要素能够满足舰船避碰等实用要求.     

深圳地铁车辆客室车门保持电路的改进

结合实际运用中客室车门保持电路存在时序竞争缺陷问题,详细介绍客室车门保持电路的基本原理,深入分析了问题原因,并提出相应改进方法。     

单人车厢高架轨道列车及其网络交通

从城市公共交通的多样化出发,针对公共汽车、公共电车、轻轨、地铁等存在的不足,构想了一种单人车厢的高架轨道列车以及与站台容易实现"链接"的轨道交通网络.这种新的公共交通运输方式,不但融合了现有常规公共交通运输工具和快速轨道交通运输工具的长处,而且有着自己独特的优点,适用于现代城市的公共交通.     

大连长兴岛海域潮流输沙计算分析

海岸动力因子作用下的泥沙运动及其岸滩演变规律，是海洋工程建筑物和海港码头的规划设计、施工及维护中所考虑的重要因素。针对大连市长兴岛海域，某科研所设置了14个测站并获取了各站的潮流流速、流向和合沙量等水文数据，文章利用这些资料对潮流输沙问题进行了专门计算研究，得到了该海域各站大潮、小潮全日单宽输沙率，并得到了相应结论。     

城市轨道交通列车驾驶仿真器研究

城市轨道交通列车驾驶仿真器是城市轨道交通部门进行技能培训的高科技设备,能够进行精确的列车操纵性能仿真和逼真的列车驾驶环境仿真。基本功能包括模拟操纵功能、列车动力学计算功能、故障判断培训功能、视景和声音仿真功能以及运动仿真功能。针对城市轨道交通特点,给出了轨道交通列车驾驶仿真器的运行仿真数学模型,提出采用分布式计算机体系结构、MPEG视频压缩技术和基于DirectSound技术的多媒体声音系统,设计具有4层5自由度液压运动平台的驾驶仿真器。并基于以上技术完成了北京地铁交流传动电动客车列车驾驶仿真器的研制,成功应用于北京地铁技术学校学员和北京地铁司机的教育培训。