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采用空间向量原理,从空间电荷向量端点轨迹逼近于国出发,推导出PWM脉冲模式的算法,同时采用8097微处理器实现这种脉冲模式和对逆变器进行控制。由实验波形看出,在较低频时逆变器的输出电流为三相对称的近似的正弦波电流,消除了低频时有害的寄生脉动转矩。 相似文献
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以卡特D5G电控静液压推耙机为例,介绍静液压传动技术在履带式工程机械行走驱动系统中的应用,阐述系统的结构特点及维护要点. 相似文献
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介绍了一种用于道路基层和面层施工的多功能摊铺机的研发思路、结构构造及性能特点,对摊铺机的设备选型及使用有所帮助。 相似文献
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针对全回转舵桨汽车渡船,提出了一种新型的主机气控调速系统,并对其工作原理、调速方法及调压阀设计作了简要分析。 相似文献
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潜艇定深运动仿人智能综合自动控制 总被引:2,自引:2,他引:0
针对潜艇定深运动过程中存在非线性、时变参数、复杂干扰的特点,在潜艇深度垂直面运动方程的基础上运用仿人智能(HSIC)、PID综合控制潜艇深度,建立深度控制的相关数学模型。仿真结果表明,HSIC-PID控制器不仅能较好的实现深度保持,对舵机的损耗也比传统的PID控制小,并且比PID控制具有更好的稳态精度。 相似文献