基于最小临近点迹和航迹关联的多源目标融合方法

针对智能车辆多传感器的目标融合问题,提出了一种改进的基于欧氏距离与余弦相似度的点迹和航迹数据关联的车用多传感器目标跟踪融合算法。该方法需获取由毫米波雷达系统和Mobileye视觉系统检测到的目标物数据列表,并对两个传感系统检测到的目标物数据进行匹配关联;然后对目标物进行匹配跟踪,更新目标物的生命周期状态;最后对上述两个传感系统输出的目标物的数据进行融合。该算法能够融合视觉系统和雷达系统两个传感系统的优点,以达到精确感知环境信息的目的,从而解决单一传感器难以满足感知系统精度及可靠性需求的问题。     

数据融合在轮速信号处理方面的研究

在轮速采集试验台采用双传感器采集数据,用多传感器卡尔曼滤波融合技术对其进行滤波处理,将处理结果和传统卡尔曼滤波比较,发现此方法能够比较精确的提取一些制动工况的特征参量,削减外界噪声,能够比较真实的反应制动规律。多传感器卡尔曼滤波融合技术能有效提高ABS控制性能。     

基于ADCP估算悬移质输沙率的应用研究

利用声学多普勒流速剖面仪（ADCP）的声反向散射强度（ABS）,估算悬移质浓度（SSC）的相关技术日臻成熟,其原理是利用走航式声学多普勒流速剖面仪（ADCP）,采集足够频次的流速和声反向散射强度,以替代流量和悬移质浓度（SSC）的数据,在一定程度上破解了在复杂水流环境中测定和估算水体悬移质输沙率的难题。简要介绍利用声学多普勒流速剖面仪（ADCP）估算悬移质输沙率的基本原理和方法,并结合在连云港徐圩海域水文观测中的应用实例,验证该方法的可行性、可靠性和精度。     

框架四叉树的自主水下航行器追踪动态目标研究

An autonomous underwater vehicle (AUV) must use an algorithm to plan its path to distant, mobile offshore objects. Because of the uneven distribution of obstacles in the real world, the efficiency of the algorithm decreases if the global environment is represented by regular grids with all of them at the highest resolution. The framed quadtree data structure is able to more efficiently represent the environment. When planning the path, the dynamic object is expressed instead as several static objects which are used by the path planner to update the path. By taking account of the characteristics of the framed quadtree, objects can be projected on the frame nodes to increase the precision of the path. Analysis and simulations showed the proposed planner could increase efficiency while improving the ability of the AUV to follow an object.     

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概括了公路路网管理的基本要求，提出了路网管理信息支持系统的概念，对系统功能进行了分析，设计了系统结构框架.所提出的路况与路网交通信息采集方案、系统三层架构、决策与调度机制、六大功能是全新的设想，具有前瞻意义和可操作性.     

基于知识库的舰船智能化设计系统

为了提升数字化造船的科学性,提出基于知识库的舰船智能化设计系统,采用实体—属性—联系的数学模型进行知识表达建立知识库的层次结构,根据支持度确定多维数据关联与分类规则,针对不同专业设定不同的支持度阈值,提高求解最优性,并以多知识库集成模型数据分析为主体,构建一个综合性能分析系统架构模式。仿真分析数据证明,该系统结合数据挖掘与联机数据分析,实现了综合的决策融合,增强了数据的分析能力。通过该系统将舰船设计研发相关的技术、流程、经验和数据等资源进行有效管理,可以有效提升数字化造船水平。     

我国区域出口贸易技术外溢的实证研究

基于两部门模型,利用面板数据的似无关方法估计1992—2007年我国东部区域、中部区域、西部区域出口贸易对经济增长的技术外溢效应。结果表明:3个区域的出口贸易主要是通过更有效率地利用出口部门生产要素和出口部门对非出口部门的正向技术外溢而对经济增长产生积极影响。并且,东部区域出口部门的技术外溢效应相对更高,而中部、西部区域出口部门的生产率相对更高。     

注射器针头缺陷在线检测技术与虚拟仪器实现

针对国内绝大部分企业采用人工目视进行一次性注射器针头缺陷检测的现状,开发了一种基于虚拟仪器的针头缺陷在线检测系统。系统通过NI公司的[c]FP-PWM-520模块控制步进电机,利用LabVIEW的IMAQ VISION软件包进行数字图像处理,包括滤波、图像增强、自动阈值化、形态学处理、定位和模板匹配等。试验表明,该系统可以满足目前企业中各种规格的针头缺陷在线检测需求。     

桥梁维修加固计算机系统框架研究

基于开发的桥梁维修加固计算机系统应用规范和荷载试验评定标准,通过采集的数据建立评价数据模型和决策数据模型,可对桥梁的损伤状况和承载能力作出评价,并通过专家咨询法给出损伤原因和决策措施,对类似工程具有一定的参考价值。     

布草传输控制系统设计

大型洗涤车间洗涤设备众多,洗脱机、烫平机、折叠机(展布机)、堆码机等等,种类繁多,工序复杂。本文设计的洗涤集成传输控制系统采用工业PLC控制器,通过传送装置将所有设备组合起来,实现洗涤车间布草的自动化洗涤、折叠、运转、堆放,减少洗涤车间人工工作量,提高生产效率。