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81.
针对传统控制方式难以准确完成AGV轨迹跟踪任务这一问题,提出一种基于自适应模糊控制的轨迹跟踪方法.首先建立AGV的运动学模型,并基于李雅普诺夫第二法设计控制律.其次,以期望轨迹与实际轨迹的位姿偏差作为输入,以控制律中的比例因子作为输出,设计自适应模糊控制器.最后,使用Matlab/Simulink对设计的控制系统进行仿... 相似文献
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多环芳烃是一类持久性有机污染物的总称,这类物质由于具有较高的脂溶性、强烈的致癌性以及难以自然降解的性质而被广泛关注。汽车产品的多环芳烃主要存在于非金属材料中。在汽车成为大众消费品的同时,人们越来越注重汽车使用中的环保与健康安全的问题。本文系统地对国内外汽车材料中多环芳烃限值要求及检测方法等相关标准进行梳理分析,形成对汽车行业禁限用物质多环芳烃的管控建议。 相似文献
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为解决当前等效燃油消耗最小控制策略(ECMS)未能根据实际工况选取最优等效因子的问题,利用动态规划算法(DP)和ECMS各自的优点,构建并联混合动力汽车能量算法模型,即采用动态规划算法的等效燃油消耗最小控制策略(ECMSwDP),将等效因子作为全局最优算法的控制变量,通过对等效因子的离散全局优化,获得基于工况的最佳时变等效因子。在标准工况下对时变等效因子实时控制策略与全局最优控制策略DP的各项性能参数进行了数值仿真,验证了时变等效因子提取算法的有效性和等效因子初始值选取方法的可行性。 相似文献
86.
对ABS中速度测量的过程进行仔细的分析,提出了一种能够将精度和实时性相结合的速度测量方案,该方案能够较为有效地平衡精度和实时性之间的矛盾,并通过实际程序的执行验证了这一结论。这一测量方法不仅可用于ABS的速度测量,也可推广用于其他的速度或周期测量方案中。 相似文献
87.
88.
瑞雷波技术已经广泛用于工程物探和质量检测中,但对软弱地层的探测尚缺乏系统深入的研究.本文采用有限差分软件FLAC3D对横向存在软硬分区、表层软弱及软弱夹层3种地层模型作数值模拟,分析了相应地层模型中瑞雷波时域信号传播特征,得出了传播规律.为工程技术人员现场快速时域信号分析提供了帮助. 相似文献
89.
公路环境影响评价中几个声环境问题的探讨 总被引:2,自引:0,他引:2
对公路建设项目环境影响评价中存在的几个声环境问题进行了探讨:(1)对公路交通噪声预测中关于车型的分类进行了分析讨论;(2)环境噪声预测时,现状噪声的叠加应有选择;(3)对噪声影响的居民区应做一个全线的分析;(4)对噪声监测点的选择及监测进行了分析;(5)对公路两侧执行的噪声标准进行了分析。根据分析提出加强噪声预测精度的建议。 相似文献
90.
应用疲劳损伤力学基本原理,探讨了适用于沥青路面轴载换算的新方法,并对该方法拟合的公式与规范按弯沉等效推荐的当量轴载换算公式进行了比较。计算结果表明在进行沥青路面轴载换算时,采用不同的等效换算原理,将导致非标准轴载与标准轴载当量换算系数上的不同,前者较后者大。这种差异一方面直接影响沥青路面的结构厚度设计,对设计年限内累计当量标准轴载作用次数的低估,必然导致沥青路面早期破损现象的发生;另一方面揭示弯沉等效表征的是路面结构的瞬间刚度性质,代替不了路面结构的长期疲劳强度特性。 相似文献