Suspension system state estimation using adaptive Kalman filtering based on road classification

This paper provides a new method to solve the problem of suspension system state estimation using a Kalman Filter (KF) under various road conditions. Due to the fact that practical road conditions are complex and uncertain, the influence of the system process noise variance and measurement noise covariance on the estimation accuracy of the KF is first analysed. To accurately estimate the road condition, a new road classification method through the vertical acceleration of sprung mass is proposed, and different road process variances are obtained to tune the system’s variance for the application of the KF. Then, road classification and KF are combined to form an Adaptive Kalman Filter (AKF) that takes into account the relationship of different road process noise variances and measurement noise covariances under various road conditions. Simulation results show that the proposed AKF algorithm can obtain a high accuracy of state estimation for a suspension system under varying International Standards Organisation road excitation levels.     

高速公路改扩建作业区交通安全设施设置研究

根据高速公路改扩建施工区的交通特性及驾驶人的反应特征,将施工作业区划分为7个分段,构建驾驶人视认模型,并对各个分段安全设施进行设置,可保障高速公路施工作业区的安全与通畅,这已被郑洛高速公路所证实。     

基于孔隙结构的土体未冻水含量滞回效应研究

冻结特征曲线（SFCC）是描述负温与土体内部未冻水含量之间的关系曲线，是非饱和冻土研究的重要基础。冻融循环是冻土研究的关键因素。以粉土和黏土为试验对象，采用低场核磁共振（NMR）技术，测得了土体在冻融循环作用下的冻结特征曲线和孔隙结构分布图，研究土体在冻融循环作用下冻结特征曲线的变化。试验结果表明：随着循环次数的增加，土体孔隙分布发生了变化，进而导致冻结特征曲线滞回圈和特征温度点的变化，冻结特征曲线变化的本质是孔隙结构的变化；从微观结构出发得到了基于孔隙结构的SFCC表达式，指出融化过程的冻结特征曲线是主冻结特征曲线；结合试验数据的对比分析，模型有效展示了多次冻融循环下土体冻结特征曲线的滞回效应，适用于多次循环下的非饱和冻土。     

浅析依托工程的科研项目实施与经费管理方式

由于对科研项目实施方式的了解不够深入、重视短期经济利益等原因,部分工程企业,尤其中小型企业围绕工程开展科研项目的意愿比较低.通过简要分析目前依托工程开展科研攻关的主要实施方式,并结合工程案例讨论与分析包括经费筹集、分配、支付与过程管理等在内的经费管理方式,以期提高相关企业参与工程科研攻关的积极性.     

我国公路工程、铁路工程及市政工程项目管理模式的对比分析

文中对我国公路工程、铁路工程及市政工程现有的建设管理模式及特点进行了探讨和对比分析,并就我国大型交通基础设施建设模式的融合及未来的发展趋势进行了设想.     

浅谈工程项目施工过程中的成本控制

工程项目施工过程中的成本控制是施工企业成本控制的关键环节,总结阐述控制工程项目施工成本的5个方面。     

重载交通沥青路面设计指标研究

重载交通地区车辆超载严重，路面质量下降迅速，严重影响了车辆的行驶速度和运行安全。沥青路面结构设计重点考虑沥青面层的疲劳开裂、半刚性基层的开裂和车辙三个方面的临界破坏情况。采用ANSYS有限元软件进行路面结构力学响应分析和常用沥青路面结构应力应变分析。     

基于计算模型运用Civil3D实现路网场地整体优化的设计方法

提出基于条件极值的场地标高计算模型,采用该模型进行场地设计可实现地块与地块之间、地块与道路之间的土石方总体最优。通过工程实例介绍应用Civil3D实现该模型的场地设计方法,该方法效率较高,适用面较广,适合各种情况下的园区场地设计。     

结合兰州彭家坪T210#路建设浅淡城市高坪地区道路选线

城市高坪地区通常存在区域交通不畅的问题,出口道路经常制约着城市高坪地区的经济、文化发展.该文结合兰州市彭家坪T210#路路线选择,总结了城市面上高坪地区选线的几点经验,可供道路专业人员参考.