机车车轮超声自动检测系统设计

机车车轮缺陷类型复杂,自动检测难度大,且手工超声检测效率低、可靠性差,基于该研究现状设计了一种机车车轮超声自动检测系统。针对该系统的机械模块、超声探伤工艺、运动控制与软件模块等几个方面进行研究。采用踏面、内侧面2个探头组共14个探头,实现对车轮缺陷的全面扫查。利用水浸法采集超声信号,通过车轮转动、探头相对固定的方式使系统能够快速、高效地检测车轮缺陷。相比于手工检测,该系统可显著提高车轮的检测效率和可靠性。     

钢筋混凝土预制梁的均匀性检测方法

在港口工程中钢筋混凝土预制梁的应用很广,由于原材料质量和施工工艺等原因,预制梁常会出现空洞和冷缝等质量问题,因此对预制梁均匀性的控制和检测十分必要。简要介绍混凝土均匀性检测中探地雷达法和超声波法等无损检测方法的工作原理,提出钢筋混凝土预制梁均匀性检测的基本程序,应用于某港口T型钢筋混凝土梁的检测中取得较好效果。     

疲劳裂纹扩展速率(da)/(dN)的超声瑞利波测量

本文应用超声瑞利波在含有裂纹的试件内传播性质的变化特征,采用脉冲回波重合法,精确测定裂纹开口处和裂纹尖端处瑞利波两个脉冲反射信号的时延,从而测定出在疲劳载荷作用下,裂纹的扩展尺寸.测量疲劳裂纹扩展速率da/dN的精度可达到10~(-3)mm/周次,适应于在弹塑性区域内疲劳裂纹扩展速率的测定.     

汽车尾灯不同焊接工艺的研究(二)

目前汽车行业内在用的四种汽车尾灯焊接方式,分别为热板焊接、振动摩擦焊接、超声波焊接和激光焊接,上篇介绍了前两种较为常用的焊接工艺,本篇主要介绍后两种近几年流行起来的新进焊接工艺.同样,也是从基础焊接原理、关键工艺参数、优缺点对比以及常见缺陷模式等几个方面进行讲解,希望能给大家带来帮助.     

超声声速法检测柴油机蠕铁气缸盖蠕化质量

阐述了超声声速法检测柴油机蠕铁气缸盖蠕化质量的基本原理 ,蠕化率与声速的关系 ,并对影响声速的其他因素进行了分析 ,实现了用超声声速法对柴油机蠕化气缸盖蠕化质量进行快速检测。     

基于超声多普勒的沥青路面变形研究

在对目前常用的测定沥青路面变形情况方法分析的基础上，提出利用超声多普勒原理对沥青路面变形进行检测。通过对超声多普勒原理、路面变形的分类研究及测试信号谱分析的详细讨论和研究，给出了一种连续、快速检测沥青路面变形情况的方法。     

用三元超声定位检测检测两船的相对升沉速度方法

本文基于超声波测距原理和多元超声定位方法,通过设计声信标和速度检测的软硬件方案,在两船并靠利用起重机进行物资补给时对两船的相对升沉速度进行测量,解决了主动式波浪补偿技术中相对运动检测的难题。     

用超声波法检测钢管混凝土质量的研究

对超声波检测钢管混凝土质量的原理及方法进行研究;结合钢管混凝土拱桥的大比例模型试验,探讨了进一步提高用超声法检测和评价钢管混凝土质量准确性的途径和方法,提出了首波声时法检测和评价钢管混凝土的判别方法;将波形识别法和首波频率法与首波声时法相结合,综合判别以提高判别缺陷的类型和严重程度的准确性。研究结果表明,用所提出的方法较单一用首波声时法判别钢管混凝土质量更具有实用性。     

超细添加剂润滑脂超声制备与润滑减磨分析

研究了超细化添加剂润滑脂的超声制备方法,统计分析了亚微米MoS2添加剂和纳米C添加剂在润滑脂中的分布规律,在摩擦试验机上测试了所制备润滑脂摩擦性能,探讨了添加剂对润滑脂润滑效果的影响．结果表明,添加剂的超细化使其在润滑脂中的分布更加均匀,颗粒更加细小,润滑脂的润滑效果更好．     

Depth Camera-Based Robot-Assisted Ultrasonic Lipolysis System

With many advantages such as non-invasive,safe and quick effect,focused ultrasound lipolysis stands out among many fat-removing methods.However,during the whole process,the doctor needs to hold the ultra-sound transducer and press it on the patient's skin with a large pressure for a long time;thus the probability of muscle and bone damage for doctors is greatly increased.To reduce the occurrence of doctors' occupational diseases,a depth camera-based ultrasonic lipolysis robot system is proposed to realize robot-assisted automatic ultrasonic lipolysis operation.The system is composed of RealSense depth camera,KUKA LBR Med seven-axis robotic arm,PC host,and ultrasonic lipolysis instrument.The whole operation includes two parts:preoperative planning and intraoperative operation.In preoperative planning,the treatment area is selected in the camera image by the doctor;then the system automatically plans uniformly distributed treatment points in the treat-ment area.At the same time,the skin normal vector is calculated to determine the end posture of the robot,so that the ultrasound transducer can be pressed down in the normal direction of skin.During the intraoperative operation,the robot is controlled to arrive at the treatment point in turn.Meanwhile,the patient's movement can be detected by the depth camera,and the path of robot is adjusted in real time so that the robot can track the movement of patient,thereby ensuring the accuracy of the ultrasonic lipolysis operation.Finally,the human body model experiment is conducted.The results show that the maximum error of the robot operation is within 5 mm,average error is 3.1 mm,and the treatment points of the robot operation are more uniform than those of manual operation.Therefore,the system can replace the doctor and achieve autonomous ultrasonic lipolysis to reduce the doctor's labor intensity.